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Verstärker für Schrittmotoren
Installationsanleitung
Betriebsanleitung siehe www.heidenhain.de
Schnittstellenanschlüsse
Warnung! Gefahr von Verletzungen oder Tod
Ein unsachgemäßer Anschluss der Endschalter-Eingänge (Limit Enable-
Eingänge) kann zu Verletzungen oder zum Tod führen. Limit Enable-Eingänge
sind am Anschluss für den Achsantriebsmotor und am Anschluss für den
Endschalter vorhanden.
Zur Gefahrenvermeidung darf immer nur ein Paar dieser Limit Enable-Eingänge
pro Achse verwendet werden. Verwenden Sie niemals die Limit Enable-
Eingänge beider Anschlüsse. Dies würde zu erheblichen Beeinträchtigungen
der Endschalterfunktion führen.
Hinweis
Dieses Produkt enthält Bauteile, die durch elektrostatische Entladung (ESD)
beschädigt werden können. Beachten Sie die Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher Bauteile und berühren Sie die Anschlussstifte
niemals ohne ordnungsgemäße Erdung.
Hinweis
Achten Sie darauf, die Verbindungsschrauben des Schnittstellenkabels nicht zu
stark anzuziehen, damit das Gerät nicht beschädigt wird.
Kabel eines Achsantriebsmotors anschließen
Dieses Gerät besitzt Schnittstellenanschlüsse für Eingang/Ausgang eines
Achsantriebsmotors. Jeder Anschluss ist entsprechend beschriftet.
Kabel eines Achsantriebsmotors anschließen:
Netzschalter auf „Aus" stellen
X
X
Kabel am zugehörigen Anschluss anschließen
X
X
Verbindungsschraube des Kabels anziehen bis sie gleichmäßig fest aufliegt
X
X
Pin Signal
Beschreibung
1
Phase A
Motorphase A
2
Phase B
Motorphase B
3
Phase B
Motorphase B
4
Phase A
Motorphase A
5
GND
Betriebserde
6
Limit
GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit negativer Polarität (–);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
/Neg Enab
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
7
Limit
GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit positiver Polarität (+);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
/Pos Enab
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
8
Limit
Betriebserde
GND
V.24/RS-232-Kabel anschließen
Dieses Gerät besitzt einen Schnittstellenanschluss für V.24/RS-232-Kommunikation.
Dieser Anschluss ist ausschließlich für die Verwendung mit QUADRA-STEP-Software von
HEIDENHAIN bestimmt. Der Anschluss ist entsprechend beschriftet.
V.24/RS-232-Kabel anschließen:
Netzschalter auf „Aus" stellen
X
X
Schnittstellenkabel am zugehörigen Anschluss anschließen
X
X
Verbindungsschrauben des Kabels anziehen bis sie gleichmäßig fest aufliegen
X
X
12
Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher Bauteile
beachten
A
4
2
1
5
3
8
6
7
Anschluss für Achsantriebsmotor
H
5
4
3
2
1
9
8
7
6
V.24/RS-232-Anschluss
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