9.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen
9 Konfigurationsparameter
Reihenfolge nach "Swap": Byte 1, Byte 0
Data type DWORD:
Data-Byte-Reihenfolge: Byte 0, Byte 1, Byte 2, Byte 3
Reihenfolge nach "Swap": Byte 3, Byte 2, Byte 1, Byte 0
9.4.5 Output Data Swapping Offset
Das Output Data Swapping Offset beschreibt den Startpunkt in den
Prozessdaten für die Verwendung des konfigurierten Output Data
Swapping Mode. Beide Parameter sind abhängig von der konfigurierten
Ausgabedatengröße.
9.4.6 Input Data Swapping Mode
Die Byte-Reihenfolge von IO-Link ist Big Endian, was nicht kompatibel zum
Little Endian-Format von EtherNet/IP ist. Um Eingabedaten im richtigen
Format zu erhalten, unterstützen die Parameter Input Data Swapping Mode
und Input Data Swapping Offset den Anwender. Es können bis zu 16
"words" oder bis zu 8 "double words" für die Konvertierung der Eingabedaten
ausgewählt werden.
Raw IO-Link Data:
Kein "byte swap"
Data type WORD:
Data-Byte-Reihenfolge: Byte 0, Byte 1
Reihenfolge nach "Swap": Byte 1, Byte 0
Data type DWORD:
Data-Byte-Reihenfolge: Byte 0, Byte 1, Byte 2, Byte 3
Reihenfolge nach "Swap": Byte 3, Byte 2, Byte 1, Byte 0
9.4.7 Input Data Swapping Offset
Das Input Data Swapping Offset beschreibt den Startpunkt in den
Prozessdaten
für
die
Verwendung
des
konfigurierten
Input
Data
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Handbuch EtherNet/IP
Version 2.2 10/2022