Io Mapping (Ch1; Do Surveillance Timeout (Ch1; Do Failsafe (Ch1 - Belden Lumberg automation EtherNet/IP 0980 LSL 3111-121-0006-002 Handbuch

9.2 Kanaleinstellungen 9 Konfigurationsparameter

9.2.1 IO Mapping (Ch1 .. 16)

Diese Konfigurationsparameter können verwendet werden, um ein
benutzerdefiniertes IO-Mapping festzulegen. Es ist für die Ein- und
Ausgangsdatenrichtung gültig. Eine doppelte Zuordnung ist nicht zulässig.
Im Falle eines inkonsistenten Mappings wird die gesamte Assembly-
Konfiguration mit einem Fehlercode zurückgewiesen.
Um diese Parameter zu verwenden, ist es erforderlich, den IO-Mapping-
Modus der Allgemeinen Einstellungen auf Freies IO-Mapping (Mode 4)
zu konfigurieren. Der Standardwert für jeden Parameter ist seine eigene
Kanalnummer.

9.2.2 DO Surveillance Timeout (Ch1 .. 16)

Die digitalen Ausgabekanäle werden während der Laufzeit überwacht.
Die Fehlerzustände werden erkannt und als Diagnose gemeldet. Um
Fehlerzustände beim Schalten der Ausgangskanäle zu vermeiden, kann
Surveillance Timeout mit Verzögerung und deaktivierter Überwachung
konfiguriert werden.
Die Verzögerungszeit beginnt mit einer steigenden Flanke des Ausgangs-
control-Bits. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der Ausgang überwacht
und Fehlerzustände werden per Diagnose gemeldet. Wenn der Kanal
dauerhaft ein- oder ausgeschaltet ist, beträgt der typische Filterwert (nicht
veränderbar) 5 ms.

9.2.3 DO Failsafe (Ch1 .. 16)

Die LioN-X-Geräte unterstützen eine Failsafe-Funktion für die als digitale
Ausgänge verwendeten Kanäle. Im Falle eines internen Gerätefehlers
befindet sich die SPS im STOP-Zustand und kann keine gültigen
Prozessdaten liefern. Die Verbindung wird unterbrochen oder die
Kommunikation geht verloren. Die Ausgänge werden entsprechend den
konfigurierten Failsafe-Werten angesteuert.
Set Low:
Wenn Failsafe aktiv ist, wird der physikalische Ausgangspin des Kanals auf
"Low" ("0") gesetzt.
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Handbuch EtherNet/IP
Version 2.2 10/2022