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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• R7: Kommandoregister
High-Byte_Write = Funktionsparameter
Low-Byte_Write = Funktionsnummer
High-Byte_Read = Funktionsergebnis
Low-Byte_Read = Funktionsnummer
R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme
Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur
ausgelesen und nicht verändert werden.
• R8: Klemmentyp
Der Klemmentyp in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benötigt.
• R9: Softwareversion (X.y)
Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden.
• R10: Datenlänge
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
Der Buskoppler sieht diese Struktur.
• R11: Signalkanäle
Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein
physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
• R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt,
so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird
bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.
• R13: Datentypregister
Datentypregister
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
• R14: reserviert
• R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.
R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)
Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert,
können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind
spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.
Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 [} 33] geändert werden.
32
Bedeutung
Klemme ohne gültigen Datentyp
Byte-Array
Struktur 1Byte n Bytes
Word-Array
Struktur 1 Byte n Worte
Doppelwort-Array
Struktur 1 Byte n Doppelworte
Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx)
Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge
Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge
Version: 3.3
KL3351/KS3351
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