Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KS3351 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 8
2.1 Einführung ......................................................................................................................................... 8
2.2 Technische Daten ............................................................................................................................. 9
2.3 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................... 9
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 11
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 11
3.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 12
3.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 14
3.4 Entsorgung ...................................................................................................................................... 15
3.5 Anschluss ........................................................................................................................................ 16
3.5.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 16
3.5.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 18
3.5.3 Schirmung ........................................................................................................................ 19
3.6 Anschlussbelegung und LED-Beschreibung ................................................................................... 20
3.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 21
3.8 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ..................................................................... 22
4 Konfigurations-Software KS2000 .......................................................................................................... 23
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 23
4.2 Beispielprogramm zur Register-Kommunikation über EtherCAT, am Beispiel der KL3314............ 24
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm ................................................................................................... 27
5.1 Klemmenkonfiguration .................................................................................................................... 27
5.2 Mapping im Buskoppler................................................................................................................... 29
5.2.1 KL3351............................................................................................................................. 30
5.3 Registerübersicht ............................................................................................................................ 31
5.4 Registerbeschreibung ..................................................................................................................... 31
5.5 Registerkommunikation................................................................................................................... 35
5.6 Beispiele für die Register-Kommunikation ...................................................................................... 36
5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 36
5.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 37
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 40
6.1 Beckhoff Identification Code (BIC) .................................................................................................. 40
6.2 Support und Service........................................................................................................................ 42
KL3351/KS3351 Version: 3.3
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