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Teil 6 Einsatz PtP-Kommunikation
USS
Broadcast mit
gesetztem Bit 5 in
ADR-Byte
7
6
5
4
3
2
1
1
Broadcast
6-18
Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens
definiertes serielles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebs-
technik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem
übergeordneten Master- und mehreren Slave-Systemen aufbauen.
Das USS-Protokoll ermöglicht durch Vorgabe einer fixen Telegrammlänge
einen zeitzyklischen Telegrammverkehr.
Folgende Merkmale zeichnen das USS-Protokoll aus:
•
Mehrpunktfähige Kopplung
•
Master-Slave Zugriffsverfahren
•
Single-Master-System
•
Maximal 32 Teilnehmer
•
Einfacher, sicherer Telegrammrahmen
Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein, wobei die
einzelnen Slaves vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt werden. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den
Master im Halbduplex-Betrieb.
Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des
SFC 218 SER_RCV auszulesen.
Die Telegramme für Senden und Empfangen haben folgenden Aufbau:
Master-Slave-Telegramm
STX LGE ADR
02h
Slave-Master-Telegramm
STX LGE ADR
02h
mit
STX: Startzeichen
LGE: Telegrammlänge
ADR: Adresse
PKE: Parameterkennung
IND:
Index
PWE: Parameterwert
Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als
Broadcast-Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer
Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen. Hierbei wird
die Slave-Adr. (Bit 0 ... 4) ignoriert. Im Gegensatz zu einem "normalen"
Send-Auftrag ist beim Broadcast keine Telegrammauswertung über SFC
0
218 SER_RCV erforderlich. Nur Schreibaufträge dürfen als Broadcast
gesendet werden.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7
PKE
IND
H
L
H
L
PKE
IND
H
L
H
L
HB140D - CPU SC - RD_313-6CF13 - Rev. 12/22
PWE
STW
H
L
H
L
PWE
ZSW
H
L
H
L
STW: Steuerwort
ZSW: Zustandswort
HSW: Hauptsollwert
HIW: Hauptistwert
BCC: Block Check Character
HSW
BCC
H
L
HIW
BCC
H
L
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