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AL1433
u Projekt speichern.
w Gerät ist in TwinCAT-Projekt eingebunden.
9.3.2.1 Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen
Das Gerät unterstützt das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE).
Um EoE nutzen zu können, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:
•
EtherCAT Master unterstützt das EoE-Protokoll.
•
Auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave ist EoE aktiviert und konfiguriert.
Die Konfiguration unterscheidet sich je nach genutzter Netzwerktopologie. Das folgende Beispiel zeigt
die Konfigurationsschritte für eine Direktverbindung zwischen einem PC mit TwinCAT und dem Gerät.
Der EtherCAT Master ist der Ethernet-Schnittstelle des PC zugeordnet.
Voraussetzungen:
ü Gerät ist in Projekt eingebunden.
ü IP-Parameter der Ethernet-Schnittstelle des TwinCAT-PCs sind eingestellt (z. B. IP-Adresse:
192.168.3.1, Subnetz-Maske: 255.255.255.0)
u Im [Solution Explorer]: Knoten des EtherCAT Masters wählen.
w Detailfenster zeigt Einstellungen des Geräts.
u Registerkarte [EtherCAT] wählen.
w Detailfenster zeigt EtherCAT-Einstellungen.
u Auf [Advanced Settings...] klicken.
w Dialogfenster erscheint.
u Menüpunkt [EoE Support] wählen.
u Parameter wie folgt einstellen:
48
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
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