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AL1433
Eingang
Beschreibung
PORT
ADS Communication Port = 0x1000 + Portnummer
IDXGRP
AoE Index Group
IDXOFFS
Index Offset
• Bit 0...7: IO-Link Subindex
• Bit 8...15: 0x00
• Bit 16...31: IO-Link Index
ERRID
ADS Error Code
• Bit 0...15: Fehlercode des IO-Link Devices
• Bit 16...31: ADS device error = 0x0700
9.3.12.2 CANopen over EtherCAT nutzen
Das Gerät unterstützt die Mailbox-Kommunikation per CANopen over EtherCAT (CoE). Das CoE-
Protokoll erlaubt den azyklischen Zugriff auf den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link
Devices.
CoE nutzt den Objektbereich IO-Link Acyclic Command:
0x5FFF) (Ò / 74)
Für jeden Port steht ein separater Objektbereich zur Verfügung.
u TwinCAT-Hilfe beachten!
In TwinCAT kann der Zugriff per CoE über die folgenden Optionen realisiert werden:
1. Registerkarte [CoE – Online] in den Einstellungen des Geräts
2. Funktionsbausteine:
– FB_EcCoESdoRead: SDO eines EtherCAT-Slaves lesen
– FB_EcCoESdoWrite: SDO eines EtherCAT-Slaves lesen
Hinweise zur Eingangsbelegung der CoE-Funktionsbausteine:
Eingang
Beschreibung
sNetId
AMS Net ID des EtherCAT-Masters, an den das Gerät
angeschlossen ist
nSlaveAddr
EtherCAT-Adresse des Ports am IO-Link Master:
0x1000 + Portnummer
nSubIndex
IO-Link Subindex des Datums
• geräteabhängig; Ò IODD-Beschreibung des IO-
Link Devices
nIndex
IO-Link Index des Datums
• geräteabhängig; Ò IODD-Beschreibung des IO-
Link Devices
58
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Wertebereich
• 0x1001: Port 1
• 0x1002: Port 2
• 0x1003: Port 3
• 0x1004: Port 4
• 0x1005: Port 5
• 0x1006: Port 6
• 0x1007: Port 7
• 0x1008: Port 8
0xF302
z. B. Zugriff auf Index 21, Subindex 0:
IDXOFFS = 0x00 21 00 00
z. B. Zugriff auf Parameter des IO-Link De-
vices verweigert: ERRID = 0x0700 8023
Manufacturer Specific Area (0x2000 -
Wertebereich
projektabhängig; z. B. 172.16.131.2.1
• 0x1001: Port 1
• 0x1002: Port 2
• 0x1003: Port 3
• 0x1004: Port 4
• 0x1005: Port 5
• 0x1006: Port 6
• 0x1007: Port 7
• 0x1008: Port 8
z. B. Subindex 0: 0x00
z. B. Subindex 21: 0x0015
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