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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
9.3 EtherCAT
9.3.1 ESI-Datei installieren
Für die Abbildung des Geräts in einer EtherCAT-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine
Gerätebeschreibungsdatei im ESI-Format bereit (ESI – Electronic Slave Information). In der ESI-Datei
sind alle Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen definiert.
Die ESI-Datei ist auf der ifm-Webseite verfügbar:
Beispiel:
Um die ESI-Datei in der EtherCAT-Projektierungssoftware TwinCAT 3.1 zu installieren:
u ESI-Datei herunterladen.
u ESI-Datei in folgendes Unterverzeichnis des TwinCAT-Installationsordners kopieren: ..
\3.1\Config\Io\EtherCAT
u TwinCAT starten.
w Gerätebeschreibung wird in Gerätekatalog geladen.
w TwinCAT kann auf vom Gerät bereitgestellte Daten zugreifen.
9.3.2 Gerät in Projekt einbinden
Das Gerät wird als EtherCAT Slave in das Automatisierungsprojekt eingebunden.
Um das Gerät in ein TwinCAT-Projekt einzubinden:
Voraussetzungen:
ü ESI-Datei des Geräts ist in TwinCAT installiert.
ü Projekt enthält EtherCAT Master, mit dem das Gerät verbunden ist.
u Im [Solution Explorer]: Unter dem Knoten [I/O] den EtherCAT Master markieren.
u Rechtsklick auf Knoten des EtherCAT Master.
w Kontextmenü erscheint.
u Auf [Add new item...] klicken.
w Dialogfenster erscheint.
u Unter [ifm electronic] > [ifm IO-Link Master] das Gerät wählen.
u Auf [OK] klicken.
w Gerät wird zu Projekt hinzugefügt.
www.ifm.com
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