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Digitale Ausgabe
022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS
ETS_US
ETS-Funktionalität
Ausgabebereich 20Byte
bzw. 60Byte
Projektierung als
022-1BB70
Adr.
PIQ
IX=5640h
+0
PIQ+0
s=1
+4
PIQ+1
s=2
+8
PIQ+2
s=3
+12
PIQ+3
s=4
+16
PIQ+4
s=5
154
Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen
Sie beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich,
um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen.
Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem
Bit 6.
Im System SLIO-Modul befindet sich ein 32Bit-Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN
gestartet wird und nach 2
bestimmen Sie aus dem Low-Wort des µs-Tickers (0...65535µs) einen Zeitwert für Ihren
ETS-Eintrag.
Geben Sie hier einen Zeitwert in µs vor, zu welchem der Zustand der Ausgänge über-
nommen werden soll. Wertebereich: 0 ... 65535
Nachfolgend sehen Sie, wie die ETS-Einträge im Ausgabebereich abzulegen sind, damit
diese in den FIFO-Speicher übernommen werden können.
Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden
Adressbereich eingeblendet.
IX - Index für Zugriff über CANopen. Mit s = Subindex adressieren Sie den entspre-
chenden ETS-Eintrag.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
DO 2xDC 24V (20)
20Byte - 5 ETS-Einträge
SX
Adr.
RN
01h
+1
RN+0
04h
+5
RN+1
07h
+9
RN+2
0Ah
+13
RN+3
0Dh
+17
RN+4
32
-1µs wieder bei 0 beginnt. Zur Angabe von ETS_US
IX=5640h
SX
Adr.
s=1
02h
+2
s=2
05h
+6
s=3
08h
+10
s=4
0Bh
+14
s=5
0Eh
+18
System SLIO
ETS-US
IX=5640h
ETS_US+0
s=1
ETS_US+1
s=2
ETS_US+2
s=3
ETS_US+3
s=4
ETS_US+4
s=5
HB300 | SM-DIO | | de | 23-20
SX
03h
06h
09h
0Ch
0Fh
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