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Beispiel Zur Funktionsweise - YASKAWA 022-1BF50 Handbuch

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Digitale Eingabe
021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten
CHxD DI x
Flankenauswahl
TSER Flanke 0-1 DI x
TSEF Flanke 1-0 DI x
3.9.2.2

Beispiel zur Funktionsweise

106
Byte
Beschreibung
0
Eingangsverzögerung DI x
Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal-Spitzen (Peaks) bei unsauberem Ein-
gangssignal filtern.
Hier können Sie die ETS-Funktion für DI 0 ... DI 3 parametrieren. Die beiden Bytes legen
fest, auf welche Flanke des Eingangssignals der aktuelle µs-Zeitwert zusammen mit dem
Zustand der Eingänge im Prozessabbild abgelegt werden soll.
Byte
Bit 7 ... 0
0
Bit 0: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 0
Bit 1: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 1
Bit 2: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 2
Bit 3: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 3
(0: sperren, 1: freigeben)
Bit 7 ... 4: reserviert
Byte
Bit 7 ... 0
0
Bit 0: ETS-Eintrag auf Flanke 1-0 (falling edge) DI 0
Bit 1: ETS-Eintrag auf Flanke1-0 (falling edge) DI 1
Bit 2: ETS-Eintrag auf Flanke 1-0 (falling edge) DI 2
Bit 3: ETS-Eintrag auf Flanke 1-0 (falling edge) DI 3
(0: sperren, 1: freigeben)
Bit 7 ... 4: reserviert
Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Ein-
träge abgelegt werden.
In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Einträge im Einga-
bebereich belegt.
Folgende Flanken werden für die Eingabe-Kanäle vorgegeben:
- DI 0: Flanke 0-1: ↑
- DI 1: Flanke 1-0: ↓
- DI 2 und DI 3 sind konstant 0
Die grüne Fläche im Diagramm kennzeichnet die zum Zeitpunkt "t" verfügbaren ETS-Ein-
träge. ETS-Einträge, welche nicht (mehr) verfügbar sind, sind rot hinterlegt.
System SLIO
Mögliche Werte
00h: 2µs
07h: 86µs
02h: 4µs
09h: 342µs
04h: 12µs
0Ch: 2731µs
Andere Werte sind nicht zulässig!
HB300 | SM-DIO | | de | 23-20

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