Inhaltsverzeichnis
Werbung
System SLIO
NUM_ETS
Aufbau eines ETS-Ein-
trags
PIQ
Zeitliches Verhalten des
Ausgangs
RN
HB300 | SM-DIO | | de | 23-20
Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten
ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge
nicht "ungültig" schreiben zu müssen.
Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem Bit 6. Sofern
sich ein ETS-Eintrag mit einer RN mit gesetztem Bit 6 im FIFO-Speicher befindet, wird
STS_FIFO mit 80h verodert zurückgeliefert.
Hier finden Sie immer die aktuelle Anzahl der ETS-Einträge im FIFO-Speicher des
Moduls.
Abhängig von der projektierten Variante können über den Ausgabebereich bis zu 15 ETS-
Einträge geschrieben werden. Hierbei sind für jeden ETS-Eintrag 4Byte im Prozessabbild
vorgesehen:
Adr.
Name
Bytes
+0
PIQ
1
+1
RN
1
+2
ETS_US
2
Hier können Sie für den gewünschten Zeitpunkt den Zustand der Ausgänge bestimmen
und den entsprechenden Ausgabe-Kanal sperren bzw. freigeben.
Das Ausgabe-Byte hat folgende Bit-Belegung:
Bit 3 ... 0: 0 (fix)
Bit 4: Freigabe von DO 1 (0: sperren, 1: freigeben)
Bit 5: Freigabe von DO 0 (0: sperren, 1: freigeben)
Bit 6: Zustand DO 1
Bit 7: Zustand DO 0
Die gleichzeitige Freigabe und Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Ausgangs sollte ver-
mieden werden. Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten (siehe Zeit A, B und C) bis
zur Zustandsänderung kann es zu unerwünschten Schaltvorgängen kommen.
Die nachfolgende Abbildung zeigt das zeitliches Verhalten eines Ausgangs bei Einsatz
des Freigabebits:
Die RN (Running Number) ist eine fortlaufende Nummer von 0 ... 63, welche bei 1 zu
beginnen hat. Über die RN bestimmen Sie die zeitliche Abfolge der ETS-Einträge. Bei
jedem ETS-Eintrag ist RN zu inkrementieren, ansonsten wird der ETS-Eintrag vom Modul
nicht erkannt.
022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS
Funktion
Ausgabe-Byte
Laufende Nummer
µs-Ticker
Digitale Ausgabe
IX
SX
5640h/s
01h
02h
03h
153
Werbung
Inhaltsverzeichnis
