Messtaster mit optischer
signalübertragung (50 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für Renishaw TONiC FS T3 3 RTLC20-Serie
Seite 1
Installationsanleitung M-6688-9052-03-A TONiC FS T3x3x RTLC20 und FASTRACK Wegmesssystem ™ ™ mit Funktionaler Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch www.renishaw.de/tonicdownloads #renishaw...
Seite 2
Leere Seite TONiC™ FS T3x3x RTLC20 und FASTRACK™ mit Funktionaler Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch Originalanleitung...
Geschäftsbedingungen von Renishaw verkauft, die Sie zusammen Bewegungssteuerung benötigen. Die Installation, der Betrieb und die Wartung dieses mit dieser Ausrüstung und/oder Software erhalten oder auf Anfrage bei Ihrer lokalen Renishaw Systems müssen unter Beachtung der Angaben in der Renishaw-Dokumentation und der Niederlassung erhältlich sind.
Sicherheit verliert ihre Gültigkeit. www.renishaw. Eine Kopie der TONiC FS Zertifizierung erhalten Sie auf unserer Website unter Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und/oder den beigefügten de/productcompliance . Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsmüll entsorgt werden darf.
Seite 7
Renishaw Endbenutzer-Lizenzvertrag (EULA) Bedingungen und der folgende Haftungsausschluss in der Dokumentation und/oder anderen mit der Weitergabe gelieferten Materialien enthalten sein. Die Software von Renishaw wird nach den Bestimmungen der Renishaw-Lizenz lizenziert. • Der Name „Microchip“ darf nicht ohne ausdrückliche vorherige schriftliche Genehmigung Diese sind zu finden unter: www.renishaw.de/legal/softwareterms .
Definitionen WARNHINWEIS Eine Gefahr mit mittlerem Verletzungsrisiko, wenn sie nicht vermieden wird ESD-Handhabung Das ESD-Anfälligkeitssymbol enthält eine greifende Hand in einem Dreieck, welche durchgestrichen ist. Das Dreieck bedeutet „Vorsicht“ und der Querstrich durch die greifende Hand bedeutet „Nicht anfassen“. Mechanische Sicherheitsposition Die maximale Distanz, um die die Maßverkörperung von ihrer installierten Position abweichen kann, beispielsweise, wenn Befestigungen sich lockern.
Norm IEC 61800-5-2: Anhang E – Anforderungen an die elektromagnetische Sicherheit • Betrieb des TONiC FS Systems innerhalb der in diesem Dokument festgelegten Grenzen. sicherheitsbezogener Systeme, sicherzustellen. • Installation des Systems entsprechend der Beschreibung in diesem Dokument. • Wartung des Systems entsprechend der Beschreibung in diesem Dokument. Originalanleitung www.renishaw.de...
Das System muss entsprechend den Anweisungen, die in der Installationsanleitung beschrieben sind, installiert und betrieben werden. Bei Nichtbefolgung der Gebrauchsanweisungen und Nichtbeachtung der Einsatzgrenzen werden PLd und/oder SIL2 möglicherweise nicht erreicht und die Zertifizierung der Funktionalen Sicherheit verliert ihre Gültigkeit. Originalanleitung www.renishaw.de...
Sicherheitsfunktion Fehlerausschlüsse Das TONiC FS Messsystem stellt 1 Vss (nominal) Sinus- und Cosinus-Ausgänge bereit, wobei der Sinus- und der Cosinus-Ausgang um 90° phasenverschoben sind, damit die Auswerteeinheit Folgendes führt zum Erlöschen der Zertifizierung für Funktionale Sicherheit des die Signalverarbeitung durchführen und somit die Maschinenposition innerhalb der sicheren TONiC FS Systems: Grenzen bestätigen kann.
Befestigen Sie diesen nicht am Typenschild des Produkts. Bohren Sie keine Löcher in das Gehäuse, da dadurch die Dichtigkeit oder technische Funktion beeinträchtigt werden könnte. Verlegen Sie das Sensorkabel in einem ausreichenden Abstand von beweglichen Teilen und auf demselben Weg wie das Abtastkopfkabel. Originalanleitung www.renishaw.de...
Interfaces beim Transport einer Maschine gesorgt ist, auf der diese Systemkomponenten bereits Verwenden Sie alkoholbefeuchtete Maßbandtücher (A-9523-4040) von Renishaw, um die installiert sind . Abtastkopfoptik und die Maßverkörperung zu reinigen. Die Tücher sind bei Ihrer Renishaw- Lagern Sie die Maßverkörperung vor der Installation in ihrer Originalverpackung an einem Niederlassung erhältlich;...
Gemäß den Bedingungen des CSA SIRA Zertifikats zur Funktionalen Sicherheit SIRA CASS00023/02 für die Steuerung und Selbstzertifizierung von Aktivitäten im Zusammenhang mit Funktionaler Sicherheit bis SIL3/PLd: erklärt Renishaw plc, dass die in dieser Installationsanleitung dargestellten Produkte den Anforderungen der folgenden Normen entsprechen: IEC 61508-1:2010, IEC 61508-2:2010 und IEC 61508-3:2010...
Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe Die komplette Konformitätserklärung EUD2021-00817 finden Sie unter www.renishaw.de/productcompliance . Die in der EU-ansässige Person, die mit der Erstellung der technischen Dokumentation beauftragt ist: - Renishaw (Ireland) DAC, Swords Business Park, Swords, Co. Dublin, K67 FX67, Irland.
Schutz gegen das Eindringen von Kühlmittel oder Öl vorgesehen werden. Minimaler Biegeradius RTLC20 – 50 mm FASTRACK – 200 mm HINWEIS: Vergewissern Sie sich, dass das Klebeband auf der Außenseite des Biegeradius angebracht ist . System Azeton N-Heptan Propan-2-ol Chlorinierte COCH CHOHCH Methylalkohol Lösungsmittel Originalanleitung www.renishaw.de...
Seite 18
TONiC™ FS T3x3x RTLC20 und FASTRACK™ mit Funktionaler Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch Originalanleitung...
Temperatur Lagerung System −20 °C bis +70 °C Betrieb System 0 °C bis +70 °C Luftfeuchtigkeit 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) nach IEC 60068-2-78 Originalanleitung www.renishaw.de...
Installationszeichnung für Abtastkopf TONiC T3x3x Abmessungen und Toleranzen in mm Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in 2 x M2,5 Montagebohrungen, Bezug auf die Maßverkörperung Versatz 2,25 ±0,5 angesenkt auf Ø3 × 2,75 tief von alternativer Montagefläche (Gierwinkel ± 0,4°) 0,25 (Rollwinkel ± 0,5°) 8,75 Magnetischer Referenzmarkenselektor 0,08...
Betrieb Kalibrierroutine (CAL) ein-/ausschalten Drucken (< 3 Sekunden) Automatic Gain Control (AGC) ein-/ausschalten Drucken (> 3 Sekunden) Werkseinstellungen wiederherstellen Schalter während des Ein-/Ausschaltzyklus gedrückt halten Der dynamische Biegeradius gilt nicht für UHV-Kabel. UHV-Kabel sind nur für den ortsfesten Gebrauch bestimmt. Originalanleitung www.renishaw.de...
Zeichnung des DOP-Interface Abmessungen und Toleranzen in mm 4-40 UNC x 2, Sechskant Bohrung mit Ø3,5 für M3-Schrauben und Sicherungsscheiben 59,3 Ausgang 26-pol. HDD Kalibriertaste SUB-D Stecker Einstell-LED PORT NICHT VERBUNDEN 33,3 Kabelausgang 12,4 2,8 (0,11 Inch) Externer Erdungsanschluss Befestigungsmöglichkeit für 35 mm DIN Klemmschiene Abdeckung für die Steckverbindung zum Abtastkopf (EN 50022)
Externe Magnetfelder von mehr als 6 mT Stärke in der Nähe des Abtastkopfes können zu Fehlauslösungen der Endschalter- und finden Sie unter ‚Geschraubte Klemme‘ auf Seite 29 . Referenzsensoren führen. Wert gemessen von der Oberfläche des FASTRACK Trägers. Originalanleitung www.renishaw.de...
Benötigtes Zubehör für die Installation des RTLC20 Maßbands und FASTRACK Trägers Benötigte Teile: Optionale Teile: • Ein RTLC20 Maßband der richtigen Länge (siehe ‚Installationszeichnung für RTLC20/ • 1 Paar Maßband-Endabdeckungen (A-9589-0058) FASTRACK System‘ auf Seite 23) • Reinigungstücher (A-9523-4040) • Einen FASTRACK Träger der richtigen Länge (siehe ‚Installationszeichnung für RTLC20/ •...
Halten Sie den Block fest in seiner Position und ziehen Sie gleichzeitig den Hebel zum Schneiden des FASTRACK/Maßbands in einer fließenden Bewegung nach unten. Ausrichtung des Anpressblocks der Schneidevorrichtung für den Ausrichtung des Anpressblocks der Schneidevorrichtung für den Zuschnitt des FASTRACK Trägers RTLC20 Maßbandzuschnitt Anpressblock der Anpressblock der Schneidevorrichtung Schneidevorrichtung ACHTUNG: FASTRACK in diesen Bereichen nicht abtrennen! Originalanleitung www.renishaw.de...
Verwendung der Schere Führen Sie den FASTRACK Träger oder das RTLC20 Maßband durch die passende Öffnung an der Schere (siehe Abbildung unten). Halten Sie das Maßband fest in seiner Position und schließen Sie die Schere zum Schneiden des Maßbands gleichzeitig in einer fließenden Bewegung nach unten. Einführen des FASTRACK Trägers durch die größte Öffnung Einführen des RTLC20 Maßbands durch die mittlere Öffnung ACHTUNG: FASTRACK in diesen...
Drücken Sie das FASTRACK an, indem Sie mit dem Finger fest von der Mitte in beide Richtungen streichen. Verwenden Sie hierbei ein faserfreies Tuch. HINWEIS: Warten Sie mindestens 20 Minuten, damit dasFASTRACK seine Haftkraft aufbauen kann, bevor Sie das Mittelstück entfernen. Originalanleitung www.renishaw.de...
Seite 28
Montagehilfe für RTL Maßband Auskragungen HINWEIS: Eine Anleitung zur Verwendung der Maßband-Montagehilfe finden Sie im Benutzerhandbuch Montagehilfe für RTL Maßband (A-9589--0420) (Renishaw Art.- Nr. M-9589-9101) zum Herunterladen von unserer Webseite www.renishaw.de/ tonicdownloads . WICHTIG: Während der Handhabung und Installation des Maßbandsystems empfiehlt es sich, Handschuhe zum Schutz vor scharfen Kanten zu tragen.
Seite 29
Gewindetiefe min. 5 HINWEIS: Tragen Sie nur Loctite 435 in diesen Spalten auf, um eine optimale Haftung zu Zusätzliche Schrauben erhältlich (A-9584-2047, Paket von 25 St.). gewährleisten. Loctite 435 fließt unter das Maßband, um dort eine feste Verbindung zu erzeugen. Originalanleitung www.renishaw.de...
Seite 30
8 . Die selbstklebenden Endabdeckungen befestigen. Achten Sie auf einen 1 mm Spalt zwischen Ende des Maßbandes und Ende der Endabdeckung. Mindestens > 1 mm Abstand 9 . Reinigen Sie den FASTRACK Träger und das RTLC20 Maßband mit einem faserfreien Tuch. TONiC™...
Der magnetische Referenzmarkenselektor wird nur für Abtastköpfe mit vom Anwender wählbarer Referenzmarke benötigt. Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt zum TONiC ™ Messsystem (Renishaw Art.-Nr. L-9517-9879). • Externe Magnetfelder von mehr als 6 mT Stärke in der Nähe des Abtastkopfes können zu Fehlauslösungen der Endschalter- und Referenzsensoren führen.
Schnellstart-Anleitung TONiC Dieses Kapitel ist eine Schnellstart-Anleitung zur Installation eines TONiC FS Systems. Eine ausführlichere Anleitung zur Installation des Systems finden Sie auf den Seiten bis 41 dieser Installationsanleitung. INSTALLATION KALIBRIERUNG Stellen Sie sicher, dass die Maßverkörperung, das Lesefenster am Abtastkopf und die Drücken Sie kurz die CAL-Taste am Interface.
Verlegen Sie das Kabel mit einem ausreichenden Abstand zu Arbeitsumgebungen, die die EMV-Grenzen gemäß IEC 61800-5-2: Anhang E übersteigen. • Verwenden Sie nur von Renishaw zugelassene Kabel zwischen Abtastkopf und Interface. • Es obliegt der Verantwortung des Kunden, die Produktfunktion in Fällen zu verifizieren, in denen das Kabel neu bestückt wurde.
Systemanschluss – Ti Interface EMV-Vorsichtsmaßnahmen müssen bei elektrischen Verbindungen des Abtastkopfes und Interfaces zu jeder Zeit befolgt werden. Der Abtastkopf wird mithilfe eines kleinen Steckers an das Ti Interface angeschlossen, um eine einfache Durchführung des Anschlusses zu gewährleisten. Abtastkopf anschließen 1 .
1 . Entfernen Sie die Abdeckplatte am Interface (2 x M2,5 Innensechskant-Schrauben). 2 . Hebeln Sie den PCB-Stecker vorsichtig aus der Anschlussleiste. Ziehen Sie zum Lösen des Steckers nicht am Kabel. 3 . Legen Sie den Stecker in eine antistatische Tüte. 4 . Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. Originalanleitung www.renishaw.de...
Systemanschluss – DOP-Interface EMV-Vorsichtsmaßnahmen müssen bei elektrischen Verbindungen des Abtastkopfes und Interfaces zu jeder Zeit befolgt werden. Der Abtastkopf wird mithilfe eines kleinen Steckers an das DOP-Interface angeschlossen, um eine einfache Durchführung des Anschlusses zu gewährleisten. Abtastkopf anschließen 1 . Entfernen Sie die Abdeckplatte entsprechend der Abbildung (2 x M2,5 Innensechskant-Schrauben). 2 .
Unter dem Schraubenkopf wird keine Unterlegscheibe benötigt. • Der empfohlene Einschraubtiefe beträgt mind. 5 mm (7,5 mm einschließlich Ansenkung). • Das Anzugsmoment sollte zwischen 0,25 Nm und 0,4 Nm betragen. • Der Sicherheitsabstand zu den Montagebohrungen wird zur mechanischen Sicherheitsposition beitragen. Originalanleitung www.renishaw.de...
Abtastkopfeinstellung Stellen Sie sicher, dass die Maßverkörperung, das Lesefenster am Abtastkopf und die Status der Einstell-LED Montagefläche frei von Verschmutzung und anderen Hindernissen sind. am Abtastkopf HINWEIS: Für Informationen zur kompletten LED-Diagnose von Abtastkopf und Interface siehe HINWEIS: Gehen Sie beim Reinigen des Abtastkopfes und der Maßverkörperung sparsam mit ‚Diagnose-LEDs‘...
• Alarmsignal erfolgt als Tri-State- oder Leitungstreiber E Ausgabe, je nach Interface-Konfiguration. Einige Konfigurationen geben außerdem keinen Alarm aufgrund zu hoher Geschwindigkeiten aus. Nähere Angaben zur Interface-Konfiguration finden Sie im Datenblatt zum TONiC ™ FS Messsystem (Renishaw Art.-Nr. L-9517-9879). •...
Systemkalibrierung Kalibrierung des Inkrementalsignals Eine Kalibrierung ist erforderlich und schließt die Einstellung des Abtastkopfes ab. Die optimalen Einstellungen der Inkremental- und Referenzmarkensignale werden im 1 . Drücken Sie die CAL-Taste auf der Rückseite des Interface (< 2 Sekunden lang). Speicher des Abtastkopfes hinterlegt. Verwenden Sie hierzu einen 2 mm Innensechskantschlüssel o. Ä. Vor der Systemkalibrierung: WARNHINWEIS: Zur Aktivierung des CAL-Schalters ist eine Kraft von nur 2,5 N erforderlich.
Abtastkopf leuchtet auf, wenn die AGC-Funktion aktiv ist. CAL LED Gespeicherte Werte HINWEIS: Das System muss vor Einschalten der Signalverstärkung einmalig kalibriert werden (siehe ‚Systemkalibrierung‘ auf Seite 40). Einzeln blinkend Keine, Werkseinstellung wiederherstellen und neu kalibrieren. Doppelblinkend Nur Inkrementsignale Aus (automatisch beendet) Inkrementsignale und Referenzmarke Originalanleitung www.renishaw.de...
Ausgangssignale HINWEIS: Nur analoge Sinus-/Cosinus-Ausgänge sind funktional sicher. Ausgangssignal Abtastkopf Interface Ti0000 Ausgangssignal Funktion Ausgangstyp Signal Farbe Funktion Ausgangstyp Signal 5 V Spannung Braun 5 V Spannung Spannungsversorgung 0 V Spannung Weiß 5 V Sense Spannungsversorgung 0 V Spannung Cosinus −...
Seite 43
− RS422A digital − Inkrementalsignale Cosinus − Analog Sinus − RS422A digital − Referenzmarke Analog − Alarm RS422A digital − Endschalter Offener Kollektor Abtastkopfeinstellung Innere Schirmung Nicht angeschlossen Schirmung Äußere Schirmung Gehäuse DOP-Interface Ausgangsstecker: 26-pol. HDD SUB-D Stecker Originalanleitung www.renishaw.de...
• Der max. Länge des Verlängerungskabels richtet sich nach dem Kabeltyp, der Länge des Abtastkopfkabels und der Taktgeschwindigkeit. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw-Niederlassung. • Bei Montage eines DOP-Interfaces an einer DIN-Schiene muss der externe Erdungsanschluss am Interface angeschlossen werden.
Seite 46
• Der max. Länge des Verlängerungskabels richtet sich nach dem Kabeltyp, der Länge des Abtastkopfkabels und der Taktgeschwindigkeit. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw-Niederlassung. • Bei Montage eines DOP-Interfaces an einer DIN-Schiene muss der externe Erdungsanschluss am Interface angeschlossen werden.
Alternativ ein Relais oder einen Optokoppler verwenden. Betrieb mit Fernkalibrierung Ti- und DOP-Interfaces verfügen über einen Druckschalter zur Aktivierung der Funktionen CAL/AGC. Der Fernbetrieb von CAL/AGC wird jedoch über PIN 14 des analogen Ti0000-Interface ermöglicht. 0 V Nur die analogen Sinus-/Cosinus-Ausgänge sind funktionssicher. Originalanleitung www.renishaw.de...
Ausgangsspezifikationen für Ti Interface Analogsignale Inkrementell Endschalter 2 Kanäle V und V differenzielle Sinussignale, zentriert ein auf ~1,65 V (um 90º phasenverschoben) Offener Kollektorausgang, asynchroner Puls Ti0000 Interfaces (aktiv high) 20 µm Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm 0,7 bis 1,35 Vss mit grüner LED- +) −...
Seite 49
Bei einer Signalstärke zwischen 50% und 70% ist V ein Rechtecksignal . Je höher die Signalstärke, desto länger sind die inkrementellen High-Pegel. Bei einer Signalstärke > 70% beträgt V durchgehend 3,3 V. Das dargestellte Einstellsignal ist während der Kalibrierroutine nicht verfügbar. Originalanleitung www.renishaw.de...
Ausgangsspezifikationen für DOP-Interface Analogsignale Digitale Signale Signalform – Rechtecksignal, Differenzial-Leitungstreiber EIA RS422A (außer Endschalter P und Q) Inkrementell Inkrementell 2 Kanäle V und V differenzielle Sinussignale, zentriert auf 2,5 V (um 90º phasenverschoben) 2 Ausgänge A und B, um 90° phasenverschoben 20 µm Signalperiode Auflösung...
Seite 51
Differenziell übertragene Signale haben einen offenen Kollektor für > 15 ms, wenn ein Alarmzustand vorliegt. DOP Einstellung Länge des Endschaltergebers Spannung an X 100% Signalstärke Die Signalspannung ist proportional zur Signalamplitude. ¹ Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt. Das dargestellte Einstellsignal ist während der Kalibrierroutine nicht verfügbar. Originalanleitung www.renishaw.de...
50 m (mit analogem Interface) ACHTUNG: Die Messsysteme von Renishaw wurden entwickelt, um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden Besondere Aufmerksamkeit muss dabei der elektrischen Schirmung gelten. Vergewissern Sie sich bei UHV-Kabeln, dass der Anschluss des Kabels an den UHV-Stecker den elektromagnetischen Anforderungen gemäß...
Wobei ΔT der Temperaturbereich zwischen dem Installationszustand und Extremtemperaturen während des Betriebs und der Lagerung ist, und L die Länge der Maßverkörperung zwischen dem Bezugspunkt und dem Ende der Maßverkörperung, das am weitesten vom Bezugspunkt entfernt ist, beschreibt. Montage Selbstklebende Rückseite Originalanleitung www.renishaw.de...
Referenzmarke Vom Anwender gewählte, direkt in der Inkrementinformation integrierte IN-TRAC™ Referenzmarke. Bidirektional wiederholgenau. Auswahl Auswahl einer Referenzmarke durch Selektormagnet (A-9653-0143), vom Kunden gewählte Positionierung L ≤ 100 mm Eine Referenzmarke in der Mitte des Maßbands L > 100 mm Referenzmarken alle 50 mm (erste Referenzmarke 50 mm vom Maßbandende entfernt) Montage Selbstklebende Rückseite Wiederholgenauigkeit...