Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montageanleitung
3
Definition
3.1
Genauigkeit der Winkelübertragung
Wenn ein Verdrehwinkel (θ
) eingegeben wird, entspricht die Differenz im Wert (θ
1
dem theoretischen abtriebsseitigem Drehwinkel (θ
Drehwinkel (θ
) der Genauigkeit der Winkelübertragung.
3
θ
θ =
1
Untersetzungsverhältnis
θ
= θ
− θ
Fehler
3
2
3.2
Losbrechmoment
Der Losbrechmoment ist der maximale Drehmomentwert, der im Leerlauf erforderlich ist, wenn
der Eingang (hohe Drehzahl) ein Drehmoment anlegt und der Ausgang (niedrige Drehzahl) zu
arbeiten beginnt.
3.3
Umgekehrtes Losbrechmoment
Das umgekehrte Losbrechmoment ist der maximale Drehmomentwert, der im Leerlauf
erforderlich ist, wenn der Ausgang (niedrige Drehzahl) ein Drehmoment anlegt und der Eingang
(hohe Drehzahl) zu arbeiten beginnt.
3.4
Torsionssteifigkeit
Die Torsionssteifigkeit ist als fest angebrachter Eingang (Wellengenerator) definiert und übt ein
Drehmoment auf den Ausgang (flexibler Zahnkranz) des Getriebes des Industrieroboters aus.
Das Verhältnis, das durch das Drehmoment und den Torsionswinkel erzeugt wird.
Die Steigung des „Drehmoment-Torsionswinkel-Diagramms" wird als Federkonstante
ausgedrückt. Das „Drehmoment-Torsionswinkel-Diagramm" ist in drei Teile unterteilt, und die
Federkonstante jedes Bereichs stellt K
K
bezieht sich auf die Federkonstante von „0" bis „T
1
K
bezieht sich auf die Federkonstante von „T
2
K
bezieht sich auf die Federkonstante mit einem Drehmoment über „T
3
θ
DATORKER® Wellgetriebe
) und dem tatsächlichen abtriebsseitigem
2
, K
und K
dar.
1
2
3
"
1
" bis „T
"
1
2
T
DT-01-3-DE-2304-MA
Definition
) zwischen
error
"
2
Torsionswinkel (rad)
θ
T
Drehmoment (Nm)
Seite 12 von 84
Werbung
Inhaltsverzeichnis
