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Montageanleitung
3 Definition
3.1
Genauigkeit der Winkelübertragung
Wenn ein Drehwinkel (θ
) eingegeben wird, ist die Differenz im Wert (θ
1
Ausgangsdrehwinkel (θ
) und dem tatsächlichen Ausgangsdrehwinkel (θ
2
Winkelübertragung.
θ
θ =
1
Untersetzungsverhältnis
θ
= θ
− θ
Fehler
3
2
3.2
Losbrechmoment
Das Losbrechmoment ist der maximale Drehmomentwert, der im Leerlauf erforderlich ist, wenn der Eingang
(hohe Drehzahl) ein Drehmoment anlegt und der Ausgang (niedrige Drehzahl) zu arbeiten beginnt.
3.3
Umgekehrtes Losbrechmoment
Das umgekehrte Losbrechmoment ist der maximale Drehmomentwert, der im Leerlauf erforderlich ist, wenn der
Ausgang (niedrige Drehzahl) ein Drehmoment anlegt und der Eingang (hohe Drehzahl) zu arbeiten beginnt.
3.4
Torsionssteifigkeit
Die Torsionssteifigkeit ist als fest angebrachter Eingang (Wellengenerator) definiert und übt ein Drehmoment auf
den Ausgang (flexibler Zahnkranz) des Getriebes des Industrieroboters aus. Das Verhältnis, das durch das
Drehmoment und den Torsionswinkel erzeugt wird.
Die Steigung des „Drehmoment-Torsionswinkel-Diagramms" wird als Federkonstante ausgedrückt. Das
„Drehmoment-Torsionswinkel-Diagramm" ist in drei Teile unterteilt, und die Federkonstante jedes Bereichs
stellt K
, K
und K
dar.
1
2
3
K
bezieht sich auf die Federkonstante von „0" bis „T
1
K
bezieht sich auf die Federkonstante von „T
2
K
bezieht sich auf die Federkonstante mit einem Drehmoment über „T
3
DATORKER® Wellgetriebe
) zwischen dem theoretischen
Fehler
) die Genauigkeit der
3
"
1
" bis „T
"
1
2
"
2
θ
T
DT-01-1-DE-2110-MA
Definition
Torsionswinkel (rad)
Drehmoment (Nm)
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