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Montageanleitung
Vorwort
DATORKER® Wellgetriebe weisen eine hohe Präzision, hohe Wirkungsgrade hohe
Torsionssteifigkeiten und geringe Anlaufmomente auf. Sie sind weit verbreitet in den Bereichen
der Robotik,der Automatisierungstechnik, der Halbleitertechnik sowie in Werkzeugmaschinen
und vielen anderen Branchen.
1
Beschreibung der DATORKER® Wellgetriebe
1.1
Merkmale
Kompakt und leicht - Leichte Handhabung für den Kunden
Hohe Genauigkeit - Bietet stabile Wiederhol- und Positioniergenauigkeiten.
Verbesserte Schmiereigenschaften
Hohes Moment - Weit verbreitet in der Automatisierung und der Messtechnik.
Großer Untersetzungsbereich – Verschiedene Auswahlmöglichkeiten bei gleichen Modellen
1.2
Struktur
1
2
3
Untersetzungsverhältnis und Drehrichtung
Befestigt
Abtrieb
Antrieb
Antrieb und Abtrieb mit entgegengesetzter
Drehrichtung
Wirkendes Untersetzungsverhältnis =
(R = Untersetzung vom Datenblatt)
DATORKER® Wellgetriebe
Beschreibung der DATORKER® Wellgetriebe
1. Flexibler Zahnkranz
Schlanker und elastischer Metallring mit Außenverzahnung.
Kontinuierliche elastische Verformung während des Betriebs.
Wird typischerweise als Abtriebsseite verwendet.
2. Starrer Zahnkranz
Starrer Metallring mit Innenverzahnung. Die Innenverzahnung
hat zwei Zähne mehr als die Außenverzahnung des flexiblen
Zahnkranzes. Dieser wird typischerweise fest angeschraubt.
3. Wellengenerator
Elliptisches Lager zum Erzeugen der Wellenbewegung. Wird
typischerweise als Antriebsseite verwendet.
Antrieb und Abtrieb mit gleicher Drehrichtung
−1
����
Wirkendes Untersetzungsverhältnis =
DT-01-3-DE-2304-MA
Abtrieb
Befestigt
Antrieb
1
����+1
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