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Hiwin DATORKER® Montageanleitung

Wellgetriebe
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Montageanleitung
DATORKER® Wellgetriebe
DT-01-1-DE-2110-MA
www.hiwin.de

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Verwandte Anleitungen für Hiwin DATORKER®

Inhaltszusammenfassung für Hiwin DATORKER®

  • Seite 1 Montageanleitung DATORKER® Wellgetriebe DT-01-1-DE-2110-MA www.hiwin.de...
  • Seite 2 Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Diese Montageanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der HIWIN GmbH. DATORKER® Wellgetriebe DT-01-1-DE-2110-MA Seite 2 von 52...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montageanleitung Inhalt Inhalt Beschreibung des DATORKER® Wellgetriebes ..........Merkmale .

  • Seite 4: Beschreibung Des Datorker® Wellgetriebes

    Montageanleitung Beschreibung des DATORKER® Wellgetriebes Vorwort DATORKER® Wellgetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, einem hohen Wirkungsgrad, hoher Torsionssteifigkeit und einem geringen Anlaufmoment aus. Sie sind in der Robotik, in der Automation, in der Halbleitertechnik, in Werkzeugmaschinen und in vielen weiteren Industriebereichen weit verbreitet.

  • Seite 5: Bestellcode

    Montageanleitung Beschreibung des DATORKER® Wellgetriebes Bestellcode Nummer Bestellcode DATORKER® Wellgetriebe Aufbau des flexiblen Zahnkranzes: Becherform Hohlform Aufbau des starren Zahnkranzes: Ringform Flanschform Ausführung: Standard Baugröße: 14, 17, 20, 25, 32 Untersetzung: 50, 80, 100, 120 Aufbau: Komponente aus Getriebe ohne Lager Kombination aus Getriebe und Lager Kombination aus Getriebe, Lager und Dichtung Eingangstyp:...

  • Seite 6: Auswahlverfahren

    2 Auswahlverfahren 2.1 Bestätigung der Anwendungsbedingung 2.2 Berechnung des Traglastmoments, der Ausgangsdrehzahl und der Lebensdauer 2.3 Auswahl der Ausführung und der Spezifikationen des DATORKER® Wellgetriebes 2.4 Berechnung der Lebensdauer des HIWIN- Kreuzrollenlagers Abschluss der Auswahl Bestätigung der Anwendungsbedingung Modell \ Element...

  • Seite 7: Berechnung Des Traglast-Drehmoments, Der Drehzahl Und Der Lebensdauer

    Montageanleitung Auswahlverfahren Berechnung des Traglast-Drehmoments, der Drehzahl und der Lebensdauer ≦ Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Traglastmoments 2.2.1 Berechnung des Traglast-Drehmoments ≦ Zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stopp 2.2.2 Bestätigung ≦ Zulässiges maximales Augenblicksdrehmoment 2.2.3 Bestätigung ≦ Zulässige durchschnittliche Eingangsdrehzahl 2.2.4 Berechnung ≦ Zulässige maximale Eingangsdrehzahl ≧...

  • Seite 8: Auswahl Der Datorker® Wellgetriebe Ausführung Und Spezifikation

    Montageanleitung Auswahlverfahren Berechnung der durchschnittlichen Eingangsdrehzahl ∗ R Berechnung der maximalen Eingangsdrehzahl ∗ R R = Untersetzungsverhältnis 2.2.5 Nennlebensdauer des Getriebes Die Lebensdauer des Getriebes hängt vom flexiblen Lager des Wellengenerators ab. Die Nenn-lebensdauer des Wellengenerators beträgt 7.000 Stunden. Die Berechnungsformel lautet wie folgt: Berechnung der Lebensdauer = 7.000 ∗...

  • Seite 9: Berechnung Der Lebensdauer Von Kreuzrollenlager

    Montageanleitung Auswahlverfahren 2.4.1 Maximales statisches Traglast-Drehmoment Das Kreuzrollenlager kann der maximalen radialen und maximalen axialen Traglast standhalten. Berechnung des statischen Traglastmoments M = Fr × Lr + Fa × L Fr = radiale Traglast Fa = axiale Traglast 2.4.2 Berechnung der Lebensdauer von Kreuzrollenlager Berechnung der Basislebensdauer Traglastbedingung Traglastfaktor (F...
  • Seite 10 Montageanleitung Auswahlverfahren 2.4.3 Berechnung des Sicherheitsfaktors Der Sicherheitsfaktor wird wie folgt durch die statische Traglast und die statische äquivalente Traglast bestimmt: ≧ 1,5 Berechnung des Sicherheitsfaktors Betriebsbedingung Sicherheitsfaktor (f Lager mit vibrierender Traglast ≧ 2 Standardbetrieb ≧ 3 = statische äquivalente Traglast Hohe Drehzahl und hohe = statische Tragzahl Genauigkeit...

  • Seite 11: Definition

    Montageanleitung Definition 3 Definition Genauigkeit der Winkelübertragung Wenn ein Drehwinkel (θ ) eingegeben wird, ist die Differenz im Wert (θ ) zwischen dem theoretischen Fehler Ausgangsdrehwinkel (θ ) und dem tatsächlichen Ausgangsdrehwinkel (θ ) die Genauigkeit der Winkelübertragung. θ θ = Untersetzungsverhältnis θ...

  • Seite 12: Hystereseverlust

    Das maximale Spiel beschreibt in einem mechanischen System die maximale Verschiebung oder Drehung in eine bestimmte Richtung, während ein Teil stationär gehalten wird. Das Spiel des HIWIN DATORKER® Wellgetriebes wird auf „0“ gedämpft. Die Quelle des maximalen Spiels wird durch den Spalt zwischen der Kupplung und dem Wellengenerator verursacht.

  • Seite 13: Produktserie

    Montageanleitung Produktserie 4 Produktserie Ausführung WUT-PO 4.1.1 Technische Daten Tabelle 4.1: Bewertungstabelle Modell Untersetzung Nennmoment bei Spitzenmoment Maximales Kollisions- Maximale Maximale 2.000 U/min bei Start/Stopp Durchschnitts- moment Eingangsdrehzahl Durchschnitts- moment drehzahl U/min U/min 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0...
  • Seite 14 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.2: Spezifikationen des Kreuzrollenlagers Modell Mittenkreis- Versatz Basistragzahlen Zulässiges Momentensteifigkeit durchmesser Moment der Rollen Dynamische Statische Traglast C Traglast C ×10 Nm/rad 0,0350 0,0095 4,38 0,0425 0,0095 7,75 0,0500 0,0095 12,80 0,0620 0,0115 15,1 24,20 0,0800 0,0130 15,0 25,0 53,90...
  • Seite 15 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.7: Umgekehrtes Losbrechmoment (Einheit Nm) Modell Untersetzungsverhältnis – 11,0 Anmerkung: Die Werte in dieser Tabelle variieren je nach Arbeitsbedingungen und dienen nur zu Referenzzwecken. Die Obergrenze liegt 20 % über dem Wert in dieser Tabelle. Tabelle 4.8: Torsionssteifigkeit Modell Untersetzungsverhältnis 14,0...
  • Seite 16 Montageanleitung Produktserie 4.1.2 Wirkungsgrad E Der Wirkungsgrad von DATORKER® Wellgetriebe ändert sich je nach Spezifikation, Verhältnis, Betriebsbedingungen (Drehzahl/Beladung) und Schmierung (Schmiermittelart/-menge). Modell: 14, Verhältnis: 50 Modell: 14, Verhältnis: 80 Modell: 14, Verhältnis: 100 Modell: 17-32, Verhältnis: 50 Modell: 17-32, Verhältnis: 80, 100 Modell: 17-32, Verhältnis: 120 Korrekturkoeffizient α...

  • Seite 17: Installationsgenauigkeit

    Montageanleitung Produktserie 4.1.3 Leerlauf-Betriebsmoment Das Leerlauf-Betriebsmoment ist das Drehmoment, das erforderlich ist, um den DATORKER® Wellgetriebe Eingang (Ende mit hoher Drehzahl) nach mehr als 2 Stunden mit einer Eingangs-drehzahl von 2.000 U/min bei einer durchschnittlichen Umgebungstemperatur von 25 °C ohne Traglast anzutreiben. Untersetzungs- Eingangsdrehzahl Modell...

  • Seite 18: Anzugsdrehmoment Der Installationsschraube

    Montageanleitung Produktserie Einheit: mm Modell Kennzeichnung 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) Anmerkung: Der Wert in () ist der Wert des Wellengenerators (ohne Kupplung). 4.1.5 Anzugsdrehmoment der Installationsschraube Starrer Zahnkranzflasch...

  • Seite 19: Schmierung

    Montageanleitung Produktserie 4.1.6 Schmierung Halten Sie den Abstand zwischen Getriebe und Montageflansch so klein wie möglich, damit während des Betriebs das Fett im Inneren verbleibt. Fett Einheit mm Modell Element Øb 30,0 37,0 37,0 Mittelwelle horizontal oder vertikal: wenn der Wellengenerator nach unten zeigt Mittelwelle vertikal: wenn der Wellengenerator nach oben zeigt 4.1.7 Installationsverfahren...

  • Seite 20: Motorinstallation

    Montageanleitung Produktserie 4.1.8 Motorinstallation ◎ Øa A Einheit mm Modell Kennzeichnung 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØA ØT 38H7 48H7 56H7 67H7 90H7 4.1.9 Ausführung WUT-PO, Größentabelle DATORKER® Wellgetriebe DT-01-1-DE-2110-MA Seite 20 von 52...
  • Seite 21 Montageanleitung Produktserie Modell Kennzeichnung ØA 45,5 −1,1 −0,9 −0,9 −1 −1 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØJ h7 ØK H7 ØL h7 ØM ØN H7 O Js9 – – 13,8 16,3 16,3 +0,1 +0,1 +0,1 – –...

  • Seite 22: Ausführung Wui-Co

    Montageanleitung Produktserie Ausführung WUI-CO 4.2.1 Technische Daten Tabelle 4.11: Bewertungstabelle Modell Untersetzung Nennmoment bei Spitzenmoment Maximales Kollisions- Maximale Maximale 2.000 U/min bei Start/Stopp Durchschnitts- moment Eingangsdrehzahl Durchschnitts- moment drehzahl U/min U/min 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0 16,0 34,0...
  • Seite 23 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.14: Maximales Spiel Modell Untersetzungsverhältnis ×10 17,5 ×10 11,2 ×10 ×10 Tabelle 4.15: Losbrechmoment (Einheit: cNm) Modell Untersetzungsverhältnis 12,0 – Anmerkung: Die Werte in dieser Tabelle variieren je nach Arbeitsbedingungen und dienen nur zu Referenzzwecken. Die Obergrenze liegt 20 % über dem Wert in dieser Tabelle. Tabelle 4.16: Umgekehrtes Losbrechmoment (Einheit Nm) Modell Untersetzungsverhältnis...
  • Seite 24 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.17: Torsionssteifigkeit Modell Untersetzungsverhältnis 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 ×10 Nm/rad 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 θ ×10 θ ×10 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 80 – 120 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,61 11,0 ×10...
  • Seite 25 Montageanleitung Produktserie 4.2.2 Wirkungsgrad E Der Wirkungsgrad von DATORKER® Wellgetriebe ändert sich je nach Spezifikation, Verhältnis, Betriebsbedingungen (Drehzahl/Beladung) und Schmierung (Schmiermittelart/-menge). Modell: 14, Verhältnis: 50 Modell: 14, Verhältnis: 80 Modell: 14, Verhältnis: 100 Modell: 17-32, Verhältnis: 50 Modell: 17-32, Verhältnis: 80, 100 Modell: 17-32, Verhältnis: 120 Korrekturkoeffizient α...
  • Seite 26 Montageanleitung Produktserie 4.2.3 Leerlauf-Betriebsmoment Das Leerlauf-Betriebsmoment ist das Drehmoment, das erforderlich ist, um den DATORKER® Wellgetriebe Eingang (Ende mit hoher Drehzahl) nach mehr als 2 Stunden mit einer Eingangs-drehzahl von 2.000 U/min bei einer durchschnittlichen Umgebungstemperatur von 25 °C ohne Traglast anzutreiben. Einheit: cNm Untersetzungs- Eingangs-...

  • Seite 27: Empfohlene Größe Der Pressplatte

    Montageanleitung Produktserie Einheit: mm Modell Kennzeichnung 0,011 0,012 0,013 0,014 0,016 0,008 0,011 0,014 0,018 0,022 Øc 0,015 0,018 0,019 0,022 0,022 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) Øg...
  • Seite 28 Montageanleitung Produktserie 4.2.6 Anzugsdrehmoment der Installationsschraube Seite des flexiblen Zahnkranzes Wenn das Lastdrehmoment unter dem Nennleistungswert  in Tabelle 4.11: Bewertungstabelle „Spitzenmoment beim Flansch der Start/Stopp“ liegt, verwenden Sie für die Installation nur flexiblen Schrauben. Keilnabe Wenn das Traglastmoment den in Tabelle 4.11: ...
  • Seite 29 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.20: Installation des starren Zahnkranzflansches mithilfe einer Schraube Modell Element Anzahl der Schrauben Schraubengröße Installation der Schrauben PCD mm Schraubenanzugsmoment Anmerkung: Empfohlene Anzugsdrehmomente für 12.9 DIN EN ISO 4762 Befestigungsschrauben DIN912 gemäß VDI 2230 für µK = µG = 0,125 Einschraubtiefe mindestens 2 x Gewindedurchmesser 4.2.7 Installation des Wellengenerators...
  • Seite 30 Montageanleitung Produktserie 4.2.8 Schmierung Empfohlene Abmessungen der Innenwand des Gehäuses Es wird empfohlen, die folgenden Abmessungen einzuhalten, um zu vermeiden, dass während des Betriebs zu viel Schmiermittel auf andere Teile spritzt: Einheit: mm Modell Kennzeichnung Øa 38,0 45,0 53,0 66,0 86,0 17,1 19,0...

  • Seite 31: Ausführung Wui-Co, Größentabelle

    Montageanleitung Produktserie Einheit: g Modell Anweisungen Horizontale Verwendung Vertikale Wellengenerator Verwendung zeigt nach unten Wellengenerator zeigt nach oben 4.2.9 Installationsablauf Installieren Sie den starren Zahnkranz und den flexiblen Zankranz in den Mechanismus und installieren Sie dann den Wellengenerator. Wellen- Starrer Zahnkranz generator Flexibler Zahnkranz 4.2.10 Ausführung WUI-CO, Größentabelle...
  • Seite 32 Montageanleitung Produktserie Modell Kennzeichnung ØA h6 28,5 32,5 33,5 −0,8 −0,9 −1,0 −1,0 −1,1 17,5 21,5 +0,5 +0,6 +0,6 +0,6 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØH h6 ØI 27,2 J H6 ØK ØL H7 M Js9 –...

  • Seite 33: Ausführung Wti-Ph

    Montageanleitung Produktserie Ausführung WTI-PH 4.3.1 Technische Daten Tabelle 4.21: Bewertungstabelle Modell Untersetzung Nennmoment bei Spitzenmoment Maximales Kollisions- Maximale Maximale 2.000 U/min bei Start/Stopp Durchschnitts- moment Eingangsdrehzahl Durchschnitts- moment drehzahl U/min U/min 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0 16,0 34,0...
  • Seite 34 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.23: Genauigkeit der Winkelübertragung Modell Untersetzungsverhältnis 50 – 120 ×10 Tabelle 4.24: Hystereseverlust Modell Untersetzungsverhältnis ×10 80 – 120 ×10 Tabelle 4.25: Maximales Spiel Modell Untersetzungsverhältnis ×10 17,5 ×10 11,2 ×10 ×10 – Tabelle 4.26: Losbrechmoment (Einheit cNm) Modell Untersetzungsverhältnis 15,0...
  • Seite 35 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.28: Torsionssteifigkeit Modell Untersetzungsverhältnis 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 ×10 Nm/rad 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 θ ×10 θ ×10 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 80 – 120 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,61 11,0 ×10...
  • Seite 36 Montageanleitung Produktserie Einheit: mm Modell Kennzeichnung 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) Anmerkung: Der Wert in () ist der Wert des Wellengenerators (ohne Kupplung). 4.3.3 Anzugsdrehmoment der Installationsschraube A-Seite...
  • Seite 37 Montageanleitung Produktserie 4.3.4 Schmierung Mit Ausnahme des inneren Zahnbereichs der Ausführung WTI-PH sind alle anderen Teile nicht mit Schmiermittel gefüllt. Bitte beachten Sie die folgenden Punkte zum Auftragen des Schmiermittels. Kreuzrollenlager Starrer Zahnkranz Tragen Sie eine dünne Schicht Rostschutz auf den Außenring auf Flexibler Zahnkranz Wellengenerator-...

  • Seite 38: Ausführung Wti-Ph, Größentabelle

    Montageanleitung Produktserie 4.3.6 Ausführung WTI-PH, Größentabelle Modell Kennzeichnung ØA h6 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 +0,8 +0,9 +1,0 +1,1 +1,1 23,5 26,5 11,5 11,5 – – – ØF h7 ØG H7 ØH h7 ØI H7 ØJ f7 ØK H7 M3 x DP6...
  • Seite 39 Montageanleitung Produktserie Modell Kennzeichnung 12 E.A. 8 20 E.A. 16 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6.5DP Ø3,5 x 7.5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR S (Grad) 30°...

  • Seite 40: Ausführung Wti-Ah

    Montageanleitung Produktserie Ausführung WTI-AH 4.4.1 Technische Daten Tabelle 4.31: Bewertungstabelle Modell Untersetzung Nennmoment bei Spitzenmoment Maximales Kollisions- Maximale Maximale 2.000 U/min bei Start/Stopp Durchschnitts- moment Eingangsdrehzahl Durchschnitts- moment drehzahl U/min U/min 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0 16,0 34,0...
  • Seite 41 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.33: Genauigkeit der Winkelübertragung Modell Untersetzungsverhältnis 50 – 120 ×10 Tabelle 4.34: Hystereseverlust Modell Untersetzungsverhältnis ×10 80 – 120 ×10 Tabelle 4.35: Maximales Spiel Modell Untersetzungsverhältnis ×10 17,5 ×10 11,2 ×10 ×10 – Tabelle 4.36: Losbrechmoment (Einheit cNm) Modell Untersetzungsverhältnis －...
  • Seite 42 Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.38: Torsionssteifigkeit Modell Untersetzungsverhältnis 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 ×10 Nm/rad 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 θ ×10 θ ×10 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 80 – 120 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,61 11,0 ×10...
  • Seite 43 Montageanleitung Produktserie 4.4.2 Wirkungsgrad ER Modell: 14-32, Verhältnis: 50, 80, 100, 120 Nenndrehmoment E Der Wirkungsgrad von DATORKER® Wellgetriebe ändert sich je nach Spezifikation, Verhältnis, Betriebsbedingungen (Drehzahl/Beladung) und Schmierung (Schmiermittelart/-menge) Korrekturkoeffizient α Koeffizient zur Berichtigung des Wirkungsgrads α nach Traglast-Drehmoment Korrekturkoeffizient β...
  • Seite 44 Montageanleitung Produktserie 4.4.3 Leerlauf-Betriebsmoment Das Leerlauf-Betriebsmoment ist das Drehmoment, das erforderlich ist, um den DATORKER® Wellgetriebe Eingang (Ende mit hoher Drehzahl) nach mehr als 2 Stunden mit einer Eingangsdrehzahl von 2.000 U/min bei einer durchschnittlichen Umgebungstemperatur von 25 °C ohne Traglast anzutreiben. Einheit: cNm Untersetzungs- Eingangs-...

  • Seite 45: Zulässige Eingangstraglast

    Montageanleitung Produktserie Tabelle 4.39: Montageschraubenanzugsmoment auf der A-Seite Modell Element Anzahl der Schrauben Schraubengröße Installation der Schrauben PCD Schraubenanzugsmoment Tabelle 4.40: Montageschraubenanzugsmoment auf der B-Seite Modell Element Anzahl der Schrauben Schraubengröße Installation der Schrauben PCD Schraubenanzugsmoment Anmerkung: Empfohlene Anzugsdrehmomente für 12.9 DIN EN ISO 4762 Befestigungsschrauben DIN912 gemäß VDI 2230 für µK = µG = 0,125 Einschraubtiefe mindestens 2 x Gewindedurchmesser 4.4.5...

  • Seite 46: Ausführung Wti-Ah, Größentabelle

    Montageanleitung Produktserie Die folgende Abbildung zeigt die durchschnittliche Eingangsdrehzahl von 2.000 U/min und die grundlegende Nennlebensdauer L10 = 7.000 Stunden. Radiale Traglast (N) Axiale Traglast (N) Elemet Lager A Lager B a (mm) b (mm) Maximale radiale Traglast Fr (N) Dynamische Statische Dynamische...
  • Seite 47 Montageanleitung Produktserie Modell Kennzeichnung ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h7 ØF H7 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 20,5 21,5 21,5 23,5 26,5 – – – 10,5 10,5 – – – – – – 2 x 6 2 x 6 2 x 6 M3 x DP6 M3 x DP6...

  • Seite 48: Installationsanmerkungen

    Montageanleitung Installationsanmerkungen 5 Installationsanmerkungen Vorsichtsmaßnahmen für die Installation des Getriebes Überprüfen Sie die Ebenheit der Installationsebene und stellen Sie sicher, dass sie nicht geneigt ist.  Überprüfen Sie das Gehäusemontageteil und stellen Sie sicher, dass es das Getriebe nicht beeinträchtigt ist. ...

  • Seite 49: Schmiermittel

     Sonstiges  Das HIWIN DATORKER® Wellgetriebe ist mit HIWIN G11-Fett vorgeschmiert und kann direkt installiert werden. Mit Ausnahme der WUI-CO-Ausführung, aufgrund der hohen Drehzahl und des hohen Drehmoments, wird empfohlen, auf jedes Teil zusätzliches Fett gemäß den Schmier- anweisungen in dieser Montageanleitung aufzutragen.
  • Seite 50 Montageanleitung DATORKER® Wellgetriebe DT-01-1-DE-2110-MA Seite 50 von 52...
  • Seite 51 Montageanleitung DATORKER® Wellgetriebe DT-01-1-DE-2110-MA Seite 51 von 52...
  • Seite 52 Torquemotoren Roboter Linearmotoren Rundtische Antriebsverstärker und Servomotoren Deutschland Frankreich Schweiz Niederlande China HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenburg F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0...

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