Inhaltsverzeichnis
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4.5
Lagerung .................................................................................................... 23
Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 24
5.1
Aufbau Greif-Drehmodul GMQ 12 / RE-50................................................. 24
5.2
Produktbeschreibung.................................................................................. 26
5.3
Zubehör ...................................................................................................... 26
Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 28
6.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 28
6.2
Einbau und Befestigung ............................................................................. 29
6.2.1 Befestigung .......................................................................................... 29
6.2.2 Anzugsdrehmomente ........................................................................... 29
6.2.3 Elektrische Schnittstellen ..................................................................... 31
6.3
Greifzange .................................................................................................. 32
6.3.1 Montage der Greifzange ...................................................................... 32
6.3.2 Demontage der Greifzange .................................................................. 33
6.3.3 Fertigung der Greiffinger ...................................................................... 34
Inbetriebnahme .................................................................................................... 35
7.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 35
7.2
Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 36
7.3
Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 36
7.4
Einrichten und Umrüsten ............................................................................ 37
Störungsbeseitigung ........................................................................................... 39
8.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 39
8.2
Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 40
Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 41
9.1
Allgemeine Hinweise .................................................................................. 41
9.2
Sicherheitshinweise .................................................................................... 41
9.3
Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 42
9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 42
9.3.2 Weitergehende Wartung ...................................................................... 42
9.4
Instandsetzung ........................................................................................... 43
9.4.1 Greiferantrieb GMQ 12 auswechseln ................................................... 43
9.4.2 Rotationsmodul RE-50 auswechseln ................................................... 45
9.4.3 Endlagensensor auswechseln ............................................................. 46
9.5
Ersatzteile und Reparaturen ....................................................................... 47
Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 48
10.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 48
10.2
Ausserbetriebnahme .................................................................................. 48
10.3
Entsorgung ................................................................................................. 48
Einbauerklärung ................................................................................................... 49
Montageanleitung DE
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GMQ 12/RE-50
13.06.2023
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V3.5
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