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Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Unterarmabdeckung, rechts (B)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000551
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 299
ben.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
279
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Fehlerbehebung
