Inhaltsverzeichnis
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Ersatzteil
Sockelschnittstellenfeld (CP/CS
und Luftschlauch)
Sockel-Bodenabdeckung
Mechanische Anschlagschraube
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe
Flansch-Innensechskantschraube
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Spezialwerkzeugsatz
Erforderliches Material und Verschleißteile
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Artikelnummer
3HAC082456-001
3HAC074903-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-310
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
3HAC071022-001
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Verwendung zur mechanischen
Einschränkung der Bewegung
von Achse 1 und Achse 3.
Verwendung mit Mechanische
Anschlagschraube zur mechani-
schen Einschränkung der Bewe-
gung von Achse 1.
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 344
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es umfasst Montagewerkzeug für
Steckverbinder M12 und Monta-
gewerkzeug für Bremslösetaste.
Hinweis
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Zum Schmieren der Dichtungen
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
