ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 216

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
3
Wiedereinbau der Baugruppe Achse 3-4
Gehen Sie wie folgt vor, um die Baugruppen Achse 3-4 einzubauen.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Baugruppe Achse 3-4
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Aktion
Trennen der Baugruppe Achse 3-4.
Tipp
Wenn sich die Baugruppe Achse 3-4 nur schwer
von der Baugruppe Achse-1 lösen lässt, schlagen
Sie die Baugruppe Achse 3-4 vorsichtig mithilfe
eines Plastikhammers heraus.
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Baugrup-
pe Achse 3-4.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Legen Sie die Baugruppe mit der Achse 3 in -90°
Position auf die Werkbank.
Stellen Sie sicher, dass die Baugruppe gleichmä-
ßig und stabil platziert ist.
Legen Sie das Montagewerkzeug Baugruppe
Achse 4 auf die Baugruppe und sichern Sie es
mindestens mit drei M3x16-Schrauben in unter-
schiedlichen Richtungen.
Stellen Sie sicher, dass die Schraubenbohrungen
und die Bohrungen des Montagewerkzeugs mit
jenen an der Baugruppe ausgerichtet sind.
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Hinweis
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Hinweis
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Radialdichtungswerkzeug Achse
4: 3HAC082535-003
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A