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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
Platzieren der Baugruppe Achse 3-4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Prüfen Sie die feste mechanische Anschlagschrau-
be der Achse.
Bei Beschädigung austauschen.
Platzieren Sie Baugruppe 3-4 mit der Baugruppe
Achse 1.
Hinweis
Die Baugruppe Achse 3-4 ist erst dann an der
Baugruppe Achse 1 gesichert, wenn die Baugrup-
pe Achse 2 wieder montiert wurden. Stützen Sie
die Baugruppe Achse 3-4 ab, damit Sie nicht
herunterfallen kann.
Legen Sie die Baugruppen so auf die Werkbank,
dass die Hülse Achse 2 nach oben zeigt.
Montieren Sie die Hülse Achse 2.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Schraubenbohrungen
ausgerichtet sind und die Hülse gleichmäßig be-
festigt ist.
Drehen Sie die Baugruppe in die Standposition.
Führen Sie das Kabelpaket zuerst aus der Ober-
seite des Schwenkwerks (Richtung 1) und dann
aus der Baugruppe Achse 1 (Richtung 2).
Hinweis
Beachten Sie die Kabelverlegerichtung, d. h. her-
aus der rechten Seite des Roboters (die Seite, wo
die Hülse Achse 2 befestigt werden wird).
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Mechanische Anschlagschraube:
9ADA186-23
xx2200000094
xx2200000542
Hülse Achse 2: 3HAC074872-001
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (9 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000070
xx2200000095
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
