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ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 112

Inhaltsverzeichnis

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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Spezialwerkzeugsatz
Achse-2 Radialdichtungswerkzeug
Radialdichtungswerkzeug Achse
4
Radialdichtung Pressfit-Werkzeug
Erforderliches Material und Verschleißteile
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
Kühleinheit für den Motor Achse 2
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112
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
3HAC071022-001
3HAC082535-001
3HAC082535-003
3HAC082535-002
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
3HAC071021-001
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 344
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es umfasst Montagewerkzeug für
Steckverbinder M12 und Monta-
gewerkzeug für Bremslösetaste.
Hinweis
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Zum Schmieren der Dichtungen
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A

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