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Befestigen des Roboters am Fundament
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Aktion
VORSICHT
Der Sockel und die Baugruppe Achse 1 wiegen
3,4 kg und lassen sich von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000079
Hinweis
Befestigungsschrauben: M8x30
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 8.4 x 16 x 1.6.
Anzugsdrehmoment: 20 Nm±2 Nm.
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Fortsetzung
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Fehlerbehebung
