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Bosch Rexroth AG
Merkmale
7.1.5
Quittung Elektrodenfräsen
Bei der Quittung Elektrodenfräsen werden die diskreten Eingänge „Fräser läuft X"
abgefragt. Der entsprechende Fräsmesserverschleiß-Zähler X wird inkrementiert.
Liegt zu diesem Zeitpunkt keiner der Eingänge „Fräser X läuft" mehr an, wird der
Fräsmesserverschleiß des Fräsers inkrementiert, der beim Ablauf des letzten
Fräsprogramms über die Eingänge „Fräser läuft X" angewählt war.
7.1.6
Fahrzeug Ident Nummer
Diese Nummer wird den Daten des Schweißprotokolls zugefügt, damit eine
nachträgliche Zuordnung der Informationen zu einem spezifischen Punkt an
einer spezifischen Karosse möglich ist. Die Eingänge werden als 8-Bit ASCII
Zeichen interpretiert. Das Zeichen ASCII_0 entspricht dem ersten Zeichen des
Namens.
7.1.7
Kraftvorgabe Zange
Der hier ausgegebene absolute Wert entspricht dem Wert, der in der Steuerung
abgespeichert wurde. Die Dimensionierung dieses Wertes wird extern festgelegt.
7.1.8
Integrierte Fräsersteuerung
Mit dieser Steuerung können 3 Fräser angesteuert werden (nicht gleichzeitig!).
Der Eingang „Motorschutzauslösung" wird für alle Fräser genutzt.
Unabhängig davon, welcher Fräser gestartet wird, wird die Anzahl der
Fräsmesser-Umdrehungen den Parametern der Elektrodennummer entnommen,
die dem aktuell angewählten Programm zugeordnet ist.
Es gibt zwei verschiedene programmierbare Obergrenzen für die Fräsmesser-
Umdrehungen pro Elektrode. Jeweils eine Obergrenze für das „Startfräsen" und
eine für das „Folgefräsen". Die Steuerung wählt in Abhängigkeit des jeweiligen
Elektrodenzustands (Startfräsen einer neuen Elektrode, normales Fräsen einer
bereits benutzten Elektrode) den entsprechenden Grenzwert aus.
Die integrierte Fräsersteuerung kann wahlweise in zwei verschiedenen
Betriebsarten arbeiten, die global ausgewählt werden:
Betriebsart 1 mit der Kontrolle durch die Schweißsteuerung
Über den Eingang „Start Fräsen X" wird der Fräsvorgang gestartet: Die
Steuerung setzt den Ausgang „Fräser Ein X" und wartet, bis der Fräser
angelaufen ist. Erkennt sie eine steigende Flanke am Eingang
„Umdrehungszähler X", schaltet sie den Ausgang „Fräser läuft X" auf 1. Daraufhin
schließt der Roboter die Zange und signalisiert das über den Eingang „Zange zu".
Sobald dieses Signal anliegt, beginnt die Steuerung, die Umdrehungen zu zählen.
Sobald die programmierte Anzahl von Umdrehungen erreicht wurde, setzt sie den
Ausgang „Fräserfertigmeldung X" auf 1. Der Fräser wird weiter angesteuert, bis
der Eingang „Start Fräsen X" wieder weggeschaltet wird; erst dann werden die
R911337026 | PSI6xCx.761xx
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