Kritische Anwendungen Beherrschen; Die Wichtigsten Parameter - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Setzen SIe p0340 = 4. Der Umrichter berechnet nochmals die Parameter des Drehzahlreglers.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den optimierten
Einstellungen zufrieden stellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
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Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und p1121)
wieder auf den Wert vor der Optimierung.

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil werden.
In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
• Geberlose Vektorregelung und Vektorregelung mit Geber
– Vergrößern Sie p1452 (Glättung des Drehzahlistwerts).
– Vergrößern Sie p1472 (Nachstellzeit T
– Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug
• Zusätzliche Einstellung bei Vektorregelung mit Geber
– Erhöhen Sie p1441 (Glättung des Drehzahlistwertes): p1441 = 2 ... 4 ms.

Die wichtigsten Parameter

Tabelle 8-76 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ
arbeitet, vergrößern Sie schrittweise p1470 (Verstärkung K
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidentifi‐
kation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
Erweiterte Inbetriebnahme
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
8.22 Motorregelung
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