Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.4.1 Digitaleingänge ............................................................................................................... 202
8.4.2 Analogeingänge als Digitaleingänge................................................................................. 204
8.4.3 Fehlersichere Digitaleingänge .......................................................................................... 204
8.4.4 Digitalausgänge............................................................................................................... 205
8.4.5 Analogeingänge .............................................................................................................. 208
8.4.6 Kennlinien für Analogeingang anpassen........................................................................... 210
8.4.7 Totzone einstellen............................................................................................................ 211
8.4.8 Analogausgänge .............................................................................................................. 213
8.4.9 Kennlinien für Analogausgang anpassen .......................................................................... 214
8.5 Rechts- und Linkslauf über Digitaleingänge steuern .......................................................... 216
8.5.1 Zweidrahtsteuerung, EIN/Reversieren ............................................................................... 217
8.5.2 Zweidrahtsteuerung, Rechtslauf/Linkslauf 1 ..................................................................... 219
8.5.3 Zweidrahtsteuerung, Rechtslauf/Linkslauf 2 ..................................................................... 221
8.5.4 Dreidrahtsteuerung, Freigabe/Rechtslauf/Linkslauf............................................................ 223
8.5.5 Dreidrahtsteuerung, Freigabe/EIN/Reversieren .................................................................. 225
8.6 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET ............................................................ 227
8.6.1 Empfangsdaten und Sendedaten...................................................................................... 227
8.6.2 Telegramme .................................................................................................................... 228
8.6.3 Steuer- und Zustandswort 1 ............................................................................................. 231
8.6.4 Steuer- und Zustandswort 2 ............................................................................................. 234
8.6.5 Steuer- und Zustandswort 3 ............................................................................................. 235
8.6.6 NAMUR Meldewort .......................................................................................................... 237
8.6.7 Steuer- und Zustandswort Geber ...................................................................................... 238
8.6.8 Lageistwert des Gebers .................................................................................................... 240
8.6.9 Parameterkanal................................................................................................................ 242
8.6.10 Beispiele .......................................................................................................................... 250
8.6.11 Telegramm erweitern oder frei verschalten....................................................................... 252
8.6.12 Querverkehr .................................................................................................................... 256
8.6.13 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben........................................................... 256
8.7 Antriebssteuerung über Modbus RTU ............................................................................... 257
8.8 Antriebssteuerung über USS............................................................................................. 260
8.9 Antriebssteuerung über Ethernet/IP .................................................................................. 263
8.10 Antriebssteuerung über CANopen .................................................................................... 265
8.11 Tippen ............................................................................................................................. 266
8.12 Endlagensteuerung.......................................................................................................... 268
8.13 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)............................................................ 270
8.14 Motorhaltebremse ........................................................................................................... 272
8.15 Freie Funktionsbausteine ................................................................................................. 277
8.15.1 Übersicht ......................................................................................................................... 277
8.15.2 Ablaufgruppen und Ablaufreihenfolge ............................................................................. 278
8.15.3 Liste der freien Funktionsbausteine .................................................................................. 278
8.15.4 Normierung ..................................................................................................................... 289
8.15.5 Freien Funktionsbaustein aktivieren ................................................................................. 291
8.15.6 Weitere Informationen ..................................................................................................... 291
8.16 Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................ 292
8.16.1 Motornorm ...................................................................................................................... 292
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Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ