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Kapitel 1 – Einführung
In diesem Handbuch
verwendete Begriffe
und Abkürzungen
Kommunikationsmodul
Datensätze und
Datenworte
10
Anhang A enthält Tabellen mit Erläuterungen zu den Fehlermeldun-
gen von CAN.
Anhang B enthält die technischen Daten.
Anhang C enthält eine Spezifikation der während des Transports, der
Lagerung und der Verwendung von NCAN-02 zulässigen Umgebungs-
bedingungen.
CAN
Controller Area Network.
CiA
CAN in Automation International Users and Manufacturers Group.
CMS
CAN-Meldungsspezifikation; eines der Service-Elemente der CAN
Anwendungsschicht im CAN-Referenzmodell.
COB
Kommunikationsobjekt; eine Transporteinheit in einem CAN-Netzwerk.
Daten werden in einem COB über das Netzwerk übertragen. Das COB
selbst gehört zum CAN-Telegramm.
Kommunikationsmodul (häufig mit KOMM. MODUL oder KOMM. abge-
kürzt.) ist ein Parametername/Parameterauswahlname für ein Gerät
(z.B. einen Feldbusadapter), über das der Antrieb an ein externes seri-
elles Datenübertragungsnetzwerk (z.B. einen Feldbus) angeschlossen
ist. Die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul wird mit einem
Antriebsparameter aktiviert (siehe Dokumentation des Antriebs).
Datensätze sind Cluster von Daten, die über die DDCS-Verbindung
zwischen dem NCAN-02 Adaptermodul und dem Antrieb übertragen
werden. Jeder Datensatz besteht aus drei 16-Bit-Worten, d.h. Daten-
worten. Das Steuerwort (manchmal auch Befehlswort genannt) und
das Statuswort, Sollwerte und Istwerte (siehe Kapitel 6) sind Daten-
worttypen; der Inhalt mancher Datenworte ist benutzerdefiniert.
DBT
Distributor; eines der Service-Elemente der CAN Anwendungsschicht
im CAN-Referenzmodell. Der Distributor verteilt die COB IDs an die
COBs, die von einem CMS verwendet werden.
EDS
Electronic Data Sheet; eine knotenspezifische ASCII-Datei, die zur
Konfiguration des CAN Netzwerks erforderlich ist. Die EDS-Datei ent-
hält allgemeine Informationen über den Knoten und seine Objektliste
(Parameter). EDS-Dateien für ABB Antriebe sind bei der lokalen ABB-
Vertretung erhältlich. Kapitel 5 enthält das Listing einer EDS-Datei.
LMT
Schichtenverwaltung; eines der Service-Elemente der CAN-Anwen-
dungsschicht im CAN-Sollwertmodel. Hiermit werden Parameter für die
einzelnen Schichten des CAN-Referenzmodells konfiguriert.
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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