Inhaltsverzeichnis
Werbung
NCAN-02 Boot-
Sequenz
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
NCAN-02 unterstützt die Boot-Sequenz eines "Minimal-Gerätes", wie
es im Kommunikationsprofil von CANopen definiert ist. Das Statusdia-
gramm für das Booten von NCAN-02 wird in der folgenden Abbildung
dargestellt.
Initialisierung
Kommunikation
Spannung ein
Pre-Operational
(6) Meldung Start_Remote_Node
(7) Meldung Stop_Remote_Node
(8) Meldung Enter_Pre-Operational_State
(10) Meldung Reset_Node
(11) Meldung Reset_Communication
(12) Nach Beendigung der Initialisierung
(13) (14) Nach der Rücksetzung
Anwendung
zurücksetzen
(13)
zurücksetzen
(14)
Init
(12)
(8)
(7)
(6)
(8)
(7)
(6)
Betriebsbereit
Kapitel 6 – Kommunikation
(10)
(11)
Vorbereitet
33
Werbung
Inhaltsverzeichnis
