Inhaltsverzeichnis
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Übersicht
Konfiguration des
CAN -Controllers und
des Netzwerks
EDS-Dateien
Konfigurierung des
Antriebs
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Dieses Kapitel enthält Informationen über die Konfigurierung des
Antriebs für den Betrieb mit dem NCAN-02 CANopen- Adaptermodul.
Nachdem das NCAN-02 Modul mechanisch und elektrisch entspre-
chend der Anweisungen in den Kapiteln 3 und 4 installiert ist, müssen
das CAN-Netzwerk und der Antrieb für die Kommunikation mit dem
Modul vorbereitet werden.
NCAN-02 kann erst mit dem Antrieb kommunizieren, wenn es für das
CAN-Netzwerk konfiguriert ist. Das CAN-Netzwerk wird mit dem
Netzwerk-Installations-Tool konfiguriert. Näheres siehe Dokumentation
des Installations-Tools.
Die EDS-Dateien (Electronic Data Sheet) für Antriebe von ABB sind
bei der lokalen ABB-Vertretung erhältlich.
Das genaue Verfahren zur Aktivierung des Moduls für die Kommunika-
tion mit dem Antrieb hängt vom Typ des Antriebs ab. (Normalerweise
muss hierfür ein Parameter eingestellt werden, siehe Dokumentation
des Antriebs.)
Wenn die Kommunikation zwischen dem Antrieb und NCAN-02 herge-
stellt ist, werden verschiedene Konfigurationsparameter in den Antrieb
geladen. Diese Parameter, die in Tabelle 5-1 aufgeführt sind, müssen
zuerst überprüft und gegebenenfalls geändert werden. Die alternativen
Einstellungen für diese Parameter werden im Anschluss an die Tabelle
im Einzelnen erläutert. (Hinweis: Die neuen Einstellungen werden erst
nach Wiedereinschaltung des Moduls oder nach dem Drücken der
RESET-Taste wirksam.)
Hinweis: Die Gruppierung, Nummerierung und Einstellung der Para-
meter sind von Antrieb zu Antrieb unterschiedlich, siehe hierzu Doku-
mentation des Antriebs.
Kapitel 5 – Programmierung
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