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Kapitel 2 – Übersicht
Das CANopen Adap-
termodul NCAN-02
Abbildung 2-1 Aufbau des CANopen-Netzwerks und Frontseite des NCAN-02 Adaptermoduls.
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Das CANopen Adaptermodul NCAN-02 ist ein optionales Gerät für
ABB-Antriebe, mit dem der Antrieb an ein CANopen-System ange-
schlossen wird. Das Adaptermodul NCAN-02 ermöglicht:
• die Übertragung von Steuerbefehlen an den Antrieb
(Start, Stop, Freigabe)
• die Vorgabe eines Sollwertes für Motor-Drehzahl oder -
Drehmoment an den Antrieb
• die Übertragung eines Prozess-Istwertes oder -Sollwertes an den
PID-Regler des Antriebs
• das Auslesen von Statusdaten oder Istwerten aus dem Antrieb
• die Änderung von Parametereinstellungen des Antriebs
• das Rücksetzen von Fehlermeldungen.
Die von dem Adaptermodul NCAN-02 unterstützten Kommunikations-
objekte und Funktionen werden in Kapitel 6 ausführlicher behandelt.
Das Adaptermodul wird auf einer genormten Standardschiene inner-
halb oder außerhalb des Antriebseinheit montiert, je nach Typ des
Antriebs und Konfiguration. In der Dokumentation des Antriebs wird
erläutert, wo das Modul installiert werden kann.
CAN-Knoten
ABB-Drive
ABB-Drive
NCAN-02
CANopen ADAPTER
TXD
RXD
RESET
MS
NS
DDCS
0V
UC
EXT1
SHLD
CAN_L
GND
CAN_H
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NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
LWL-Anschlüsse für den Anschluss des
Antriebs:
TXD = Sender
RXD = Empfänger
Rücksetztaste
zur Initialisierung des Moduls
LED-Statusanzeigen
(siehe Kapitel 7)
Klemmenblock X1
für den Anschluss der externen Span-
nungsversorgung
Klemmenblock X2
zum Anschluss des Buskabels
(Beschreibung siehe Kapitel 4)
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