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Anhang B – Technische Daten
CANopen Netzwerk
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Größe des Netzwerkes: Max. 128 Knoten
Medium: Verdrilltes, zweiadriges Kabel nach RS 485
• Leitungsabschluss: 120 Ohm, 1/4 W, (Metallschichtwiderstand)
Topologie: Mehrstationen-System
Serielle Datenübertragung: Asynchron, halbduplex
Übertragungsgeschwindigkeit: 1 Mbit/s, 500 kbit/s, 250 kbit/s, 125
kbit/s, 100 kbit/s, 50 kbit/s, 20 kbit/s oder 10 kbit/s
Protokoll: CANopen
Normen: CAN in der Automation DS 301 (Anwendungs-Layer und
Kommunikation, DSP 402 (Geräteprofil: Drives und Motion Control),
ISO 11898 (Controller Area Network [CAN] für Hochgeschwindigkeits-
Kommunikation)
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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