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Geradeninterpolation (G01) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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Fahrbefehle
3.1 Interpolationsbefehle
Bild 3-1
Hinweis
Da beim Positionieren mit G00 die Achsen unabhängig voneinander verfahren (nicht
interpolieren), erreicht jede Achse ihren Endpunkt zu einem anderen Zeitpunkt. Daher ist beim
Positionieren mit mehreren Achsen äußerst sorgfältig vorzugehen, damit ein Werkzeug
während des Positionierens nicht mit einem Werkstück oder der Vorrichtung kollidiert.
Lineare Interpolation (G00)
Lineare Interpolation mit G00 wird durch das Setzen des Maschinendatums 20732
$MC_EXTERN_GO_LINEAR_MODE eingestellt. Dabei verfahren alle programmierten
Achsen im Eilgang mit Linearinterpolation und erreichen ihre Zielposition gleichzeitig.
3.1.2

Geradeninterpolation (G01)

Mit G01 fährt das Werkzeug auf achsparallelen, schräg liegenden oder beliebig im Raum
liegenden Geraden. Die Geradeninterpolation ermöglicht z. B. die Herstellung von 3D-Flächen,
Nuten usw.
Format
G01 X... Y... Z... F... ;
Bei G01 wird die Linearinterpolation mit dem Bahnvorschub ausgeführt. Die Achsen, die in dem
Satz mit G01 nicht angegeben sind, werden auch nicht verfahren. Die Linearinterpolation wird
so wie in dem oben aufgeführten Beispiel programmiert.
24
Positionierung in Betrieb mit 3 gleichzeitig steuerbaren Achsen
Programmierhandbuch, 06/2019, A5E47432473A AA
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