Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 216

Glossar
Referenzpunkt
Punkt auf der Maschine, auf den das Messsystem der -> Maschinenachsen Bezug nimmt.
Referenzpunktfahren
Wenn das verwendete Positionsmesssystem kein Absolutwertgeber ist, dann muss
Referenzpunktfahren gestartet werden, damit die vom Messsystem gelieferten Istwerte mit
den Maschinenkoordinatenwerten übereinstimmen.
REPOS
1. Wiederanfahren der Kontur, ausgelöst durch den Bediener
Mit REPOS kann das Werkzeug mit Hilfe der Richtungstasten an den Unterbrechungspunkt
zurückgefahren werden.
2. Programmiertes Wiederanfahren an die Kontur
In Form von Programmbefehlen steht eine Auswahl von Anfahrstrategien zur Verfügung:
Anfahren des Unterbrechungspunktes, Anfahren des Startsatzes, Anfahren des
Endsatzes, Anfahren eines Punktes auf der Bahn zwischen Satzanfang und
Unterbrechungsstelle.
Restweglöschen
Befehl in einem Teileprogramm, mit dem die Bearbeitung gestoppt und der zu verfahrende
Restweg gelöscht wird.
Rotation
Komponente eines -> Frames, mit der eine Drehung des Koordinatensystems um einen
bestimmten Winkel definiert wird.
R-Parameter
Rechenparameter. Der Programmierer kann die Werte der R-Parameter bei Bedarf im ->
Teileprogramm zuordnen oder abfragen.
Rundachse
Durch Rundachsen wird das Werkzeug bzw. Werkstück veranlasst, in einem bestimmten
Winkel zu drehen.
Rundachse, endlos drehend
Der Verfahrbereich einer Rundachse kann abhängig von der jeweiligen Anwendung entweder
auf einen Modulo-Wert gesetzt werden (per Maschinendaten einstellbar) oder als endlos
drehend in beiden Richtungen festgelegt werden. Endlos drehende Rundachsen werden z. B.
für Unrundbearbeitungen, Schleifen und zum Wickelaufgaben verwendet.
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Programmierhandbuch, 06/2019, A5E47432473A AA
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