Bewegung Von Achsen; Geradeninterpolation Mit Eilgang: G0 - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren

10.3 Bewegung von Achsen

10.3 Bewegung von Achsen
10.3.1

Geradeninterpolation mit Eilgang: G0

Funktionalität
Die Eilgangsbewegung G0 wird zum schnellen Positionieren des Werkzeuges benutzt,
jedoch nicht zur direkten Werkstückbearbeitung.
Es können alle Achsen gleichzeitig verfahren werden - auf einer geraden Bahn.
Für jede Achse ist die maximale Geschwindigkeit (Eilgang) in Maschinendaten festgelegt.
Verfährt nur eine Achse, so verfährt sie mit ihrem Eilgang. Werden zwei oder drei Achsen
gleichzeitig verfahren, so wird die Bahngeschwindigkeit (z. B. resultierende Geschwindigkeit
an der Werkzeugspitze) so gewählt, dass sich die größtmögliche Bahngeschwindigkeit unter
Berücksichtigung aller beteiligten Achsen ergibt.
Ein programmierter Vorschub (F-Wort) ist für G0 ohne Bedeutung. G0 wirkt bis auf Widerruf
durch eine andere Anweisung aus dieser G-Gruppe (G1, G2, G3, ...).
Programmierung
G0 X... Y... Z...
G0 AP=... RP=...
G0 AP=... RP=... Z...
Hinweis
Eine weitere Möglichkeit der Geradenprogrammierung ergibt sich mit der Winkelangabe
ANG=... (siehe Kapitel "Konturzugprogrammierung").
Bild 10-13
222
Geradeninterpolation mit Eilgang von Punkt P1 nach P2
; kartesische Koordinaten
; Polarkoordinaten
; Zylinderkoordinaten (3-dimensional)
Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2009, 6FC5398-5CP10-1AA0
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