Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 66

Parameter
Liste der Parameter
Index: [0] = Antriebsobjekttyp Control Unit
[1] = Antriebsobjekttyp Objekt 1
[2] = Antriebsobjekttyp Objekt 2
[3] = Antriebsobjekttyp Objekt 3
[4] = Antriebsobjekttyp Objekt 4
[5] = Antriebsobjekttyp Objekt 5
[6] = Antriebsobjekttyp Objekt 6
[7] = Antriebsobjekttyp Objekt 7
[8] = Antriebsobjekttyp Objekt 8
[9] = Antriebsobjekttyp Objekt 9
[10] = Antriebsobjekttyp Objekt 10
[11] = Antriebsobjekttyp Objekt 11
[12] = Antriebsobjekttyp Objekt 12
[13] = Antriebsobjekttyp Objekt 13
[14] = Antriebsobjekttyp Objekt 14
[15] = Antriebsobjekttyp Objekt 15
Abhängigkeit: Siehe auch: p0103, r0103
Siehe auch: F01051
Vorsicht: Wird der Parameter geändert und die Geräteinbetriebnahme verlassen, so wird die gesamte Software neu einge-
richtet und alle bisherigen Antriebsparametrierungen gehen verloren.
Hinweis: Die Nummer (p0101) und der zugehörige Typ eines Antriebsobjektes stehen im gleichen Index.
Eine Änderung des Typs eines Antriebsobjektes kann nur bei SINAMICS S zwischen SERVO und VECTOR erfol-
gen. Beim Ändern des Parameters und Verlassen der Geräteinbetriebnahme (p0009 von 2 auf 0) werden die
Antriebsparameter neu eingerichtet.
r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Funktionsmodul
TB30, TM31 Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes.
Bitfeld: Bit Signalname
18 Freie Funktionsblöcke
31 PROFINET
Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert
werden kann.
r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Funktionsmodul
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes.
Bitfeld: Bit Signalname
01 Erweiterte Momentenregelung
02 Drehzahl-/Drehmomentregelung
03 Lageregelung
04 Einfachpositionierer
07 Advanced Positioning Control (APC)
08 Erweiterter Sollwertkanal
12 Linearmotor
1-66
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Aktiviert
Aktiviert
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Aktiviert
Aktiviert
Aktiviert
Aktiviert
Aktiviert
Aktiviert
Aktiviert
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
Nicht aktiviert
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