Si Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit) / Si Mtn Takt Ist Cu - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

p9511

SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit) / SI Mtn Takt Ist CU

VECTOR Änderbar: C2
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belas-
tung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftre-
ten können, wird im Parameter r9730 angezeigt.
Beim Defaultwert 0ms wird als Taktzeit der Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet, bzw.
im nicht taktsynchronen Betrieb 1ms.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
Siehe auch: F01652
Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9601, Bit 2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9500 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Die Taktzeit der Istwerterfassung muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes und mindestens um den
Faktor 4 langsamer als der Stromregeltakt sein.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8ms eingestellt werden.
p9515 SI Motion Groblagewert Konfiguration (CU) / SI Mtn s Konfig CU
VECTOR Änderbar: C2
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Vorwärtszähler
01 Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
02 Redundanter Groblagewert Höchstwertiges
Bit linksbündig
16 DRIVE-CLiQ-Geber
Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9315
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9515 wird automatisch beim Hochlauf wie p0474 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9515 wird auf Übereinstimmung mit p0474 überprüft.
p9516 SI Motion Motorgeberkonfiguration sichere Funktionen (CU) / SI Mtn Geb_konfig
VECTOR Änderbar: C2
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
25.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
1-649