Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p0978[0...16]

Liste der Antriebsobjekte / Liste der DO

CU_G Änderbar: C1(1)
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Topologie
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Dieser Parameter ist ein PROFIdrive-konformes Abbild von p0101.
Die Parameter p0101 und p0978 enthalten folgende Informationen:
1) Die gleiche Anzahl an Antriebsobjekten
2) Die gleichen Antriebsobjekte
In diesem Sinne sind sie konsistent.
Unterschied zwischen p0101 und p0978:
Bei p0978 kann umsortiert und eine Null eingefügt werden, um diejenigen Antriebsobjekte zu kennzeichnen, die am
Prozessdatenaustausch teilhaben, sowie um deren Reihenfolge im Prozessdatenaustausch festzulegen. Antrieb-
sobjekte, die nach der ersten Null aufgeführt sind, sind vom Prozessdatenaustausch ausgeschlossen.
Bei p0978 kann zusätzlich mehrfach der Wert 255 eingefügt werden.
p0978[n] = 255 bedeutet: Dieses Antriebsobjekt ist für den PROFIBUS-Master sichtbar und leer (ohne tatsächli-
chen Prozessdatenaustausch). Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation eines PROFIBUS-Masters mit unver-
änderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit einer geringeren Anzahl von Antriebsobjekten.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0101, p0971, p0977
Hinweis: p0978 kann in der Erstinbetriebnahme nicht verändert werden, da zu diesem Zeitpunkt die Isttopologie noch nicht
bestätigt wurde (p0099 noch nicht gleich r0098 und p0009 auf 0 gesetzt).
r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat
VECTOR Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
1-218
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
255
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 1
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4010, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved