Besetuptoolj - Bewegung Des Achsengelenks Einrichten - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

6.2.4 BESetupToolJ - Bewegung des Achsengelenks einrichten

Über BESetupToolJ
Durch die Ausführung dieser Instruktion wird ein TCP definiert und der BullsEye®-
Sammlung wird das Werkzeug hinzugefügt. Das Scan-Verhalten wird durch die
Parameter bestimmt, die an die Instruktion übergeben werden.
Beispiele
BESetupToolJ jtApprPoint, jtStartPos,15,tdMigDefault,
Der BullsEye®-Sammlung wird das Werkzeug tTestTemp mit einer TCP-Ver-
längerung von 15 mm und den durch tdMigDefault definierten BullsEye-Parametern
scanBullsMig und devYokeUp hinzugefügt. BullsEye führt eine Scan-Routine aus,
um den TCP zu bestimmen. Die Ergebnisse werden in tTestTemp und die Einrich-
tungsinformationen in der BullsEye®-Sammlung gespeichert.
Argumente
BESetupToolJ
ApprPoint
3HAC024846-003 Revision G
scanBullsMig, devYokeUp,v200,fine,tTestTemp;
ApprPoint StartPoint TcpExtens ToolDesign Scan Device
Speed Zone Tool [\FixedAxes] [\ElapsedTime] [\MaxError]
[\MaxFromDay1] [\MeanDev] [\MaxDev] [\CheckRange]
[\CheckBeamAngle] [\TLoad]
Datentyp: jointtarget
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