Produktdokumentation - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

Produktdokumentation

Kategorien für die Manipulatordokumentation
Die Manipulatordokumentation ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht
auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um
Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.
Alle Dokumente in der Liste können von ABB als DVD bestellt werden. Die
erwähnten Dokumente gelten für M2004-Manipulatorsysteme.
Hardwarehandbücher
Manipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und die meiste andere Hardware
werden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:
• Sicherheitsinformationen
• Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung der mechanischen Installation und der
elektrischen Anschlüsse)
• Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden Wartungsmaßnahmen
einschließlich der entsprechenden Intervalle und der Lebensdauer der Teile)
• Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge einschließlich des
Austauschs von Ersatzteilen)
• Kalibrierung
• Stilllegung
• Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung, Schraubver-
bindungen, Werkzeuglisten)
• Ersatzteilliste mit Explosionszeichnungen (oder Referenzen zu separaten
Ersatzteillisten)
• Schaltpläne (oder Referenzen zu Schaltplänen)
Technische Referenzhandbücher
Die technischen Referenzhandbücher beschreiben die Manipulatorsoftware im
Allgemeinen und enthalten relevante Referenzinformationen.
• RAPID Überblick: Ein Überblick über die RAPID-Programmiersprache.
• RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen: Beschreibung und Syntax aller
RAPID-Instruktionen, -Funktionen und -Datentypen.
• RAPID Kernel: eine formale Beschreibung der Programmiersprache RAPID.
3HAC024846-003 Revision G 9