6.2.3 BERefPointer - Bullseye Referenzzeiger
Über BERefPointer
Mit dieser Instruktion wird die Abweichung eines Werkzeugs gemessen, das zuvor
mit BESetupToolJ initialisiert und eingerichtet wurde.
Abbildung 17 Referenzzeiger
Beispiele
BERefPointer tTestTemp;
Der Roboter bewegt sich zum Scan-Gerät und lässt den Benutzer auswählen, ob die
Bewegung zum Referenzzeiger mit der TCP-Definition Day1 oder mit der aktuellen
TCP-Definition erfolgen soll. Der TCP wird nicht geändert.
3HAC024846-003 Revision G
81