Offstoolpolar - Werkzeugoffset, Kartesisch - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

6.3.2 OffsToolPolar - Werkzeugoffset, kartesisch

Über OffsToolPolar
Für die Funktion OffsToolPolar sind eine Instanz von tooldata, ein Offsetradius als
num-Daten und ein Winkel als num-Daten erforderlich. Die Funktion gibt einen
neuen tooldata-Wert in Werkzeugkoordinaten zurück, der um den in Offset
angegebenen Betrag in der in Angle angegebenen Richtung versetzt ist.
Beispiele
CONST num MyRadius := 3;
CONST num MyAngle := 35;
tMyOffsetTool:=OffsToolPolar (tMyOriginalTool, MyRadius,
MyAngle);
Das Werkzeug wird um 3 mm auf der X-Y-Ebene versetzt. Die Richtung ist in
MyAngle angegeben.
Rückgabewert
Die neuen TCP-Daten
Argumente
OffsToolPolar ( Tool Radius Angle )
Tool
Ursprüngliches Werkzeug
[Radius]
Offset in mm.
[Angle]
Richtung des Offsets auf der X-Y-Ebene in Grad
3HAC024846-003 Revision G
Datentyp: tooldata
Datentyp: tooldata
Datentyp: num
Datentyp: num
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