Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 676

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
F01680 SI Motion P1: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vom Antrieb errechnete und in r9728 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter
stimmt nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p9729 überein.
Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Bewegungsüberwachung.
1: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Istwerte.
2: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung.
Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen.
- Abnahmetest durchführen.
F01681 SI Motion P1: Parameterwert falsch
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer mit dem falschen Wert.
9522: Die Getriebestufe wurde zu hoch eingestellt.
9500: p9500 ungleich p9300
9511: p9511 ungleich p9311
Abhilfe: Parameterwert korrigieren.
Bei freigegebener Hysterese/Filterung (p9501.16 = 1) gilt:
- Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x
p9347.
Zu Störwert = 9522:
- Parameter korrigieren.
F01682 SI Motion P1: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht
unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9501.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9501.4).
5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9501.30).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3).
9: Überwachungsfunktion nicht unterstützt, Freigabebit reserviert (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31,
gegebenenfalls p9501.6).
11: Geberlose Überwachungsfunktionen nur antriebsintern unterstützt.
12: Safety Integrated für SINUMERIK wird auf dieser Control Unit nicht unterstützt.
20: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt
(p9501/p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe nur im Zusammenhang mit antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen unterstützt
(p9501/p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
23: Geberbehaftete Überwachungsfunktionen bei CU240 nicht unterstützt.
25: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nicht unterstützt (p9501, p9601.2)
Abhilfe: Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9601, p9801).
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)), r9771 (SI Gemeinsame Funktionen
(Prozessor 1))
3-676
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2011
© Siemens AG 2011 All Rights Reserved