Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 563

Control Unit
+24 V
Prozessor 1
SI Status P1
[2804.1] r9772
r9772
CU DI Status
Kl.16 r0722
r0722 .4
1 = STOP A [2802.8]
1 = STO über Klemmen
p9601.0
freigegeben (P1)
1 = PROFIsafe freigeben (P1) p9601.3
1 = Safety-IBN-Mode [2800.3]
Redundante Funktionen
Control Unit
Prozessor 2
CU DI Status
Kl.17
r0722
r0722 .5
1 = STOP A [2802.8]
1 = STO über Klemmen p9601.0
freigegeben (P2)
1 = PROFIsafe freigeben (P2) p9601.3
1 = Safety-IBN-Mode [2800.3]
PM-IF: Power Module Interface
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
1 2
Safety Integrated
Basic Functions, STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
SI Status P1
SI Zwangsdyn Timer
[2804.1] r9772
0.00 ... 9000.00 [h]
p9659 (8.00)
r9772 .0
1 = STO auf P1 angewählt
1
<1>
.17
[2802.2]
&
dynamisierung
1
1
&
0 = Anforderung Impulslöschung P1
<2>
=1
Gleichzeitigkeitsüberwachung
0 = Anforderung Impulslöschung P2
SI Status P2
r9872
1 = "STO aktiv" zur
r9872 .0
1 = STO auf P2
angewählt
1
&
1
&
1
3 4
A01699
Power Module
"Test der
Abschaltpfade
erforderlich"
SI Status P1+P2
T 0
r9773
r9773 .31
1 = Test der
Timer für
Abschaltpfade
Zwangs-
erforderlich
SI F-DI_Um Tol P1
0.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
T 0
F01611 (P1)
F30611 (P2)
SI F-DI_Um Tol P2
0.00 ... 2000000.00 [μs]
p9850 (500000.00)
&
Ablaufsteuerung
[2802.1] DIAG_L
[2802.1] DIAG_U
<1> Einschaltverzögerung startet mit der Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung P1".
<2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden.
Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
<3>
5
FP_2810_97_53.vsd
13.12.2010
SI Status P1
[2804.2]
r9772
.1
r9772
1 = STO auf P1 aktiv
1
+5 V
Abschaltpfad
von P1
Obere IGBT-
0 = STO_P1
Brückenhälfte
<3>
Sichere
Steuersatz
Impulslöschung
+5 V
Abschaltpfad
von P2
Untere IGBT-
0 = STO_P2
Brückenhälfte
<3>
Steuersatz
6 7
Funktionsplan
G120 CU240E-2/E-2 DP
V4.4
+ Vdc
U
V
M
W
- Vdc
8
- 2810 -