Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 136

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.9 Antriebsdaten
5151 CYLINDER_A_ORIENTATION
Einbaulage A-Seite des Zylinders
Einheit: Standard:
Grad 0.0
5152 CYLINDER_FASTENING
Befestigung des Zylinders (Fester Teil des HLA)
Bit 0= 0: Zylinder
1: Kolbenstange
Einheit: Standard:
– 0
4-136
Hinweis
Die Masse des Antriebes sollte möglichst exakt ermittelt werden, da es sich um
einen kritischen Parameter handelt!
Minimal: Maximal:
–90.0 90.0
Minimal: Maximal:
0 1
Die Einbaulage des Zylinders (MD 5151) gibt an, in welchem Maß die Ge-
wichtskraft der bewegten Masse (MD 5150) bei der Berechnung von Kreisver-
stärkung und max. Ein-/Ausfahrgeschwindigkeit berücksichtigt wird.
Es wird vorausgesetzt, dass die bewegte Masse in Richtung der Zylinderachse
geführt wird. Falls die Gewichtskraft der Masse nicht in Richtung der Zylinder-
achse wirkt, muss das MD 5151 entsprechend umgerechnet werden.
Beim HLA unterscheidet man zwei Befestigungsarten:
1. Der Zylinder ist feststehend, die bewegte Masse ist an der Kolbenstange
befestigt (MD 5152 Bit 0=0).
2. Der Kolben ist feststehend, die bewegte Masse ist am Zylinder befestigt
(MD 5152 Bit 0=1).
Bei Antriebsmodelldaten berechnen wird aus MD 5150...MD 5152 die am Zylin-
der wirksame Gewichtskraft ermittelt und in MD 5231 geschrieben.
MD 5150
B
A
positives Vorzeichen
in MD 5151
Bild 4-17 Einbaulage des Antriebs bezogen auf A-Seite
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD sofort
negatives Vorzeichen
in MD 5151
A
B
MD 5150
 Siemens AG 2006 All rights reserved
02.99