4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
4-102
10
Amplitudengang
Betrag
3
0
[dB]
–3
–10
–20
–30
Phasengang
180
Phasenwinkel
[Grad]
90
0
–90
–180
Bild 4-8
Bandsperreverhalten mit Bandbreite 500 Hz, Sperrfrequenz 1000 Hz und Va-
riation der Zähler-Bandbreite (MD 5516) 0, 150 und 250 Hz.
10
Amplitudengang
Betrag
3
0
[dB]
–3
–10
–20
–30
Phasengang
180
Phasenwinkel
[Grad]
90
0
–90
–180
Bild 4-9
Frequenzgang der allgemeinen Bandsperre mit Sperrfrequenz fz=1000 Hz,
Bandbreite fBn=500 Hz, Zähler-Bandbreite fBz=0 Hz und Variation der Eigen-
frequenz (MD 5520) fn=70.7 %, 1000 % und 141.4 %
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
2
10
2
10
2
10
1414
707
2
10
Siemens AG 2006 All rights reserved
02.99
250
150
0
3
log f [Hz]
10
150
250
0
3
log f [Hz]
10
1414
1000
707
3
log f [Hz]
10
1414
1000
707
3
log f [Hz]
10