Beispiel: Fahren Auf Festanschlag Vollständig Über Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel: Fahren auf Festanschlag vollständig über Synchronaktionen
Programmcode
; WENN Anwahlanforderung $R1==1 UND Zustand der Y-Achse == "nicht auf Anschlag"
; DANN: Für die Y-Achse:
; - FXS einschalten
; - Verfahren auf Position 150 mm
; - Antriebsmoment auf 10 % reduzieren
IDS=1 WHENEVER G71 (($R1==1) AND $AA_FXS[y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10
FA[Y]=200 POS[Y]=150
...
; WENN Zustand der Y-Achse == "Anschlag wurde erkannt"
; DANN: Antriebsmoment auf 30 % erhöhen
IDS=2 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==4) DO FXST[Y]=30
...
; WENN Zustand der Y-Achse == "Anschlag wurde erfolgreich angefahren"
; DANN: Antriebsmoment entsprechend Vorgabe $R0 einstellen
IDS=3 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==1) DO FXST[Y]=$R0
...
; Abwahl in Abhängigkeit von R3 und zurückfahren.
IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND $AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0
...
N10 R1=0 FXS[Y]=0 G0 G90 Y0
N30 RELEASE(Y)
N50 ...
N60 GET(Y)
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Kommentar
; Initialisierung
; Y-Achse zum Verfahren in Synchronaktionen freigeben
; Y-Achse wieder in den Bahnverbund aufnehmen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen