Verfahren Von Kommandoachsen (Pos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.7.8

Verfahren von Kommandoachsen (POS)

Über den Befehl
verfahren werden. Ein wechselseitiges Verfahren der Achse über Teileprogramm und
Synchronaktion ist damit möglich. Wird eine über Synchronaktionen verfahrene
Kommandoachse anschließend über das Teileprogramm verfahren, wird im Kanal des
Teileprogramms ein Vorlaufstop mit Reorganisieren (
Beispiele:
Beispiel 1: Wechselseitiges Verfahren über Teileprogramm und Synchronaktion
Programmcode
N10 G01 X100 Y200 F1000
...
; Verfahren über statische Synchronaktion wenn Eingang 1 gesetzt wird
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO POS[X]=150 FA[X]=200
...
CANCEL(1)
...
; Erneutes Verfahren über Teileprogramm => impliziter Vorlaufstop
; mit Reorganisieren, falls die X-Achse zwischenzeitlich über die
; Synchronaktion verfahren wurde
N100 G01 X240 Y200 F1000
Beispiel 2: Wechselseitiges Verfahren der X-Achse über zwei Synchronaktionen
Ist die Verfahrbewegung einer Synchronaktion noch aktiv, wenn die Verfahrbewegung der
anderen Synchronaktion gestartet wird, löst die zweite Verfahrbewegung die erste ab.
Programmcode
; 1. Verfahrbewegung
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 FA[V]=560
; 2. Verfahrbewegung
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] FA[V]=790
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
können Achsen über Synchronaktionen als Kommandoachsen
POS
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
) ausgeführt.
STOPRE
Kommentar
; Verfahren über Teileprogramm
; Synchronaktion abwählen
Ausführliche Beschreibung
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