Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Systemvariable für Synchronaktionen
Reset-Verhalten
Bei statischen Synchronaktionen (
des in $AA_OFF wirkenden Positionsoffsets zu einer sofortigen erneuten überlagerten
Bewegung. Das Reset-Verhalten bezüglich $AA_OFF kann daher über folgendes
Maschinendatum eingestellt werden:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 1 = <Wert>
<Wert>
0
1

Betriebsart JOG

Das Ausführen einer überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF kann auch für die
Betriebsart JOG freigegeben werden:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 2 = <Wert>
<Wert>
0
1
Ein Betriebsartenwechsel in die Betriebsart JOG darf erst erfolgen, wenn der aktuelle
Positionsoffset herausgefahren wurde. Andernfalls wird folgender Alarm angezeigt:
Alarm "16907 Aktion ... nur im Stop-Zustand möglich"
Randbedingungen
● Interruptroutinen und ASUP
●
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Bedeutung
Der Positionsoffset in $AA_OFF wird bei RESET abgewählt
Der Positionsoffset in $AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten
Bedeutung
Betriebsart JOG: überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF gesperrt
Betriebsart JOG: überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF freigegeben
Bei Aktivierung einer Interruptroutine bleiben modale Bewegungssynchronaktionen
erhalten und sind auch im ASUP wirksam. Erfolgt der Unterprogrammrücksprung nicht
mit , so wirken im Hauptprogramm die im asynchronen Unterprogramm geänderten
REPOS
modalen Synchronaktionen weiter.
REPOS
Im Restsatz gelten die Synchronaktionen wie im Unterbrechungssatz. Änderungen an
den modalen Synchronaktionen im ASUP sind im unterbrochenen Programm nicht
wirksam. Die mit
FCTDEF
nicht beeinflusst.
REPOS
Im ASUP wirken die Polynomkoeffizienten aus dem aufrufenden Programm. Im
aufrufenden Programm wirken die Polynomkoeffizienten aus dem ASUP weiter.
IDS = <Nummer> DO $AA_OFF = <Wert>
programmierten Polynomkoeffizienten werden durch ASUP und
) führt das Abwählen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen