Überwachung Eines Sicherheitsabstandes Zwischen Zwei Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.4 Überwachung eines Sicherheitsabstandes zwischen zwei Achsen
Aufgabe
Die Achsen X1 und X2 bedienen zwei unabhängig gesteuerte Transporteinrichtung zum Be-
und Entladen von Werkstücken.
Um Kollisionen zu vermeiden, muss zwischen beiden ein Sicherheitsabstand eingehalten
werden.
Wird der Sicherheitsabstand unterschritten, so wird die Achse X2 abgebremst. Die
Verriegelung gilt so lange, bis Achse X1 den Sicherheitsbereich wieder verlassen hat.
Bewegt sich Achse X1 weiter auf Achse X2 zu und unterschreitet eine engere
Sicherheitsschranke, so fährt sie in eine sichere Position.
NC-Sprache
ID=1 WHENEVER $AA_IM[X2] -
$AA_IM[X1] < 30 DO $AA_OVR[X2]=0
ID=2 EVERY $AA_IM[X2] - $AA_IM[X1]
< 15 DO POS[X1]=0
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
3.4 Überwachung eines Sicherheitsabstandes zwischen zwei Achsen
Kommentar
; Sicherheitsschranke
; Sichere Position
Beispiele
149